[发明专利]电动线性促动器

权利要求书

1.一种电动线性促动器，其特征在于：其包括：

一直线列的极向电线圈；每个电线圈具有一中央通孔；所有电线圈的中央通孔轴向对齐，从而界定直线列的中央开孔；

容置于直线列的中央开孔中的轴；轴可沿中央开孔轴向移动；磁铁以互相隔开形成区间的形式沿轴内设置；

电源；其把电力供给直线列的每一个电线圈；

位置传感器；其用于确定轴沿中央开孔的轴向位置；

控制处理器；其接收从位置传感器发出有关轴沿中央开孔的位置数据，控制电源输出至直线列中每个电线圈的电力；控制处理器可选择地激活不同的电线圈，通过电线圈与轴中的磁铁之间的磁力互动造成的电磁引力或排斥力，从而把不同的力施加至轴。

2.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：所述磁铁是永磁铁或电磁铁。

3.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：所述所有电线圈形成为一个主线圈。

4.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：所述所有电线圈由多个独立的线圈组成。

5.如权利要求3所述的电动线性促动器，其特征在于：每个电线圈由一共同的驱动器电路驱动；所述驱动器电路驱动主线圈中所有电线圈。

6.如权利要求3所述的电动线性促动器，其特征在于：主线圈中每一个电线圈各自有一独立的驱动器。

7.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：所述控制处理器可以使不同电线圈功率不相同，使不同电线圈接收到的电力都不一样。

8.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：所述轴由轴承支撑。

9.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：所述控制处理器计算输出轴位置和输出力度，以至可以检测到施加于轴的力度。

10.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：设有接合所述轴的旋转组件，以及一旋转马达；旋转马达通过旋转组件可选地把旋转运动或旋转力施加到所述轴上；所述旋转马达由所述控制处理器控制。

11.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：设有至少一个位置传感器，其直接或间接地检测所述轴的角位置。

12.如权利要求1所述的电动线性促动器，其特征在于：操纵杆、手柄、联动接件或其它操作器安装于所述轴的远端；手握操作器时，使用者可轴向移动所述轴，而所述控制处理器会向所述轴的轴向移动施加不同阻力。

13.如权利要求12所述的电动线性促动器，其特征在于：所述不同阻力被控制为通过轴的位置、施加力度、震动或其它电子信息手段把物理信息传送给操作员或其它机器。

14.如权利要求12所述的电动线性促动器，其特征在于：电线或电缆轴向地设置于所述轴的中央开孔中；所述电线或电缆在所述操纵杆、手柄、联动接件或其它操作器和所述控制处理器之间传送电力和电子讯号。