[发明专利]船驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种船驱动器，其具有：在船身之外且以能够相对于船身枢转的方式布置的水下壳体，至少一个螺旋桨轴以能转动驱动的方式布置在水下壳体中；以及用于使水下壳体绕竖直的枢转轴线摆转以便实现对船进行方向控制的枢转驱动器。这种船驱动器也被称为POD驱动器。

背景技术

在这种船驱动器中，在螺旋桨轴的输出侧的端部上固定有螺旋桨，在行驶运行中，螺旋桨在螺旋桨轴旋转时负责对船进行推进。借助能枢转的水下壳体可以改变船的行驶方向，这是因为在水下壳体摆转时，通过旋转的螺旋桨所产生的推进矢量也改变了船的方向。

由WO 02/24522 A1公知了这样的船驱动器，其具有以能枢转的方式布置在船身下方的水下壳体，在该船驱动器的情况下，螺旋桨轴以能转动驱动的方式布置在水下壳体中。水下壳体的枢转运动通过布置在船身的内部空间中的具有枢转驱动器马达的枢转驱动器来促成。

由WO 2005/005249 A1公知了另一种船驱动器，其具有以能枢转的方式布置在船身下方的水下壳体。在此，支承在水下壳体中的具有配属的螺旋桨的螺旋桨轴由布置在船身的内部空间中的驱动马达经由两个斜齿齿轮传动机构和相应的驱动轴来驱动。在此，水下壳体的枢转运动也通过布置在船身的内部空间中的具有枢转驱动器马达的枢转驱动器来促成。

在WO 2010/094612 A1中也描述了这种类型的船驱动器，其具有控制装置形式的枢转驱动器。在此描述了一种具有控制装置的船驱动器，在该船驱动器中，为了控制行驶方向，可以借助两个作为枢转驱动器马达的电调整马达使具有螺旋桨的水下壳体枢转。

此外，在WO 10037744 A2中描述了一种用于与本文开头所述的船驱动器相关联地检测枢转控制轴的角度位置的设备，其中，利用该设备检测可枢转的水下壳体的当前的枢转位置并用于对马达式的枢转驱动器进行驱控。

在所有提到的文献中都没有提及：在枢转驱动器马达或其驱控发生故障时是否能够或如何能够控制所描述的船驱动器。已知如下方法，在这些方法中，这样的船驱动器的枢转驱动器在枢转驱动器马达发生故障之后可以手动地从船身的内部空间进行操纵。但在此的缺点是，无法从船的内部空间识别出水下壳体的当前枢转位置。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种船驱动器，其具有以能枢转的方式布置在船身之外的水下壳体，即使在马达式的枢转驱动器或对其的驱控发生故障时也可以尽可能简单地操作水下壳体。

该任务通过根据权利要求1的船驱动器来解决。有利的改进方案在相应的从属权利要求中受保护。

因此，本发明涉及一种船驱动器，其具有在船身之外且相对船身能绕竖直的枢转轴线以枢转方式布置的水下壳体，在水下壳体中以能驱动的方式支承有至少一个螺旋桨轴；并且其还具有布置在船身的内部空间中的、用于使水下壳体摆转以便实现对船进行方向控制的枢转驱动器。在枢转驱动器的元件上设置有零位置标记，该零位置标记能够实现对水下壳体的零位置的简单确定。

借助零位置标记可以在马达式的枢转驱动器发生故障的情况下手动地快速且简单地调整水下壳体的零位置。由现有技术已知了在马达式的枢转驱动器发生故障之后可以如何手动地使水下壳体摆转的方法。为此，例如首先移除在一个或多个枢转驱动器马达上的遮盖件，从而必要时可以打开或移除马达制动器或枢转驱动器的其它阻挡性的元件。之后可以例如用工具手动地操纵枢转驱动器，其中，将工具安放在枢转驱动器的合适的部位。然而，在船身的内部空间中无法识别出水下壳体的位置，从而在传统的船驱动器的情况下手动地调整水下壳体的期望的零位置是成问题的。根据本发明的零位置标记通过如下方式解决了该问题，即，当调整水下壳体的零位置时，将零位置标记展示给船身内部空间中的操作者。

在此，水下壳体的零位置与船的直行相对应，也就是说，在零位置中，水下壳体的纵向轴线平行于船身的纵向轴线。关于在两个端部位置之间的整个枢转范围，零位置并非强制性地是两个端部位置之间的几何上的中心位置，这是因为POD驱动器的水下壳体从零位置起沿着第一枢转方向能够比沿相反的第二枢转方向摆转得更远。这就使得在手动操纵传统的枢转驱动器时更难以找出零位置。

在零位置中，在水下壳体上尤其是在船直行时在水中产生最小的流动阻力。因此有利的是，在整个船驱动器或枢转驱动器发生故障之后，可以在船上尽可能简单地手动调整该零位置。期望能够尽可能简单地手动调整零位置的另一个原因例如是，仅能在零位置中进行某些维护作业，譬如在船驱动器的传动机构壳体中换油，其中，枢转驱动器在维修作业时无法使用或出于安全原因仅允许手动操纵。