[发明专利]用于再拉延组件的具有变速伺服马达的致动器

说明书

技术领域

本发明整体涉及制罐机，更具体地，本发明涉及具有由偏心轴颈致动的再拉延组件的制罐机。

背景技术

一般来讲，铝罐是由铝盘开始的，铝盘也被称为“坯体”，由铝片材或铝箔冲压形成。坯体被进给到制杯器中。制杯器执行坯体和拉延处理以形成杯状物。也就是，坯体形成为具有底部和悬置侧壁的杯状物。杯状物被进给到若干制罐机之一中，该制罐机执行再拉延和熨平操作。更具体地，杯状物在冲模包的嘴部处设置在罐成形机中，该冲模包具有基本上圆形的开口。杯状物通过再拉延套筒而保持就位，该再拉延套筒是再拉延组件的一部分。再拉延套筒是中空管状构造，设置在杯状物内侧，并且将杯状物偏压抵靠冲模包。更具体地，冲模包中的第一冲模是再拉延冲模，该再拉延冲模也是再拉延组件的一部分。杯状物通过再拉延套筒而被偏压抵靠再拉延冲模。其它冲模，熨平冲模，设置在再拉延冲模之后并且与再拉延冲模轴向对准。熨平冲模不是再拉延组件的一部分。在前远侧端部处具有冲头的细长圆柱形撞锤与再拉延冲模和熨平冲模中的开口对准，并且被构造成行进穿过该开口。在冲模包的与撞锤相对的端部处是穹顶部形成器。穹顶部形成器是一种冲模，其被构造成在杯状物/罐的底部中形成凹形穹顶部。

从而，在操作中，杯状物设置在冲模包的一个端部处。杯状物通常具有比最终的罐大的直径，并且具有较大的壁厚。再拉延套筒设置在杯状物内侧，并且将杯状物的底部偏压抵靠冲模包。再拉延冲模中的开口的直径小于杯状物。其中冲头作为前远侧端部的撞锤穿过中空再拉延套筒，并且接触杯状物的底部。当撞锤继续向前运动时，杯状物运动通过再拉延冲模。因为再拉延冲模中的开口小于杯状物的初始直径，所以杯状物变形并且变成具有较小直径的长形。当杯状物穿过再拉延冲模时，杯状物的壁厚通常保持相同。当撞锤继续向前运动时，长形杯状物穿过多个熨平冲模。每个熨平冲模都使杯状物的壁厚变薄，从而使得杯状物拉长。当长形杯状物接合穹顶部形成器以在杯状物的底部中形成凹形穹顶部时，进行罐本体的最终成形。在该点处，且与杯状物的初始形状相比，罐本体是长形的，具有较薄的壁和穹顶形的底部。罐本体从撞锤弹出，更具体地，从冲头弹出，以进行进一步的处理，例如但不限于修剪、洗涤、印刷、折边、检查以及放置在货盘上，货盘传送到填充器。在填充器处，罐脱离货盘，进行填充，结束后放置在其上，然后填充的罐重新打包成六包和/或十二包成箱等。

撞锤每分钟循环运动多次。因此，对于每个循环，杯状物必须定位在冲模包的前部，并且由再拉延套筒夹持。也就是，如上所述，再拉延组件包括静止再拉延冲模和活动再拉延套筒。对于每个循环，再拉延套筒必须前后运动。此外，再拉延套筒必须“停留”在向前位置中，即夹持杯状物，同时撞锤穿过再拉延套筒，并使得杯状物运动到再拉延冲模中。也就是，再拉延套筒的运动包括向前运动、停留和向后运动。再拉延套筒通常通过设置在再拉延套筒周围的圆形凸轮进行运动。圆形凸轮是从外部套筒向内延伸的连续脊部，或者是设置在用于再拉延套筒的承载件周围的“外部壳体”。凸轮(即连续脊部)环绕外部套筒的内表面，具有向前倾斜、不倾斜(或者基本上不倾斜)和向后倾斜的部分。用于再拉延套筒的承载件具有凸轮从动件。当外部套筒旋转时，凸轮的不同部分接合凸轮从动件。

因此，当凸轮的向前倾斜的部分接合凸轮从动件时，再拉延套筒承载件向前运动，由此再拉延套筒向前运动；这是使再拉延套筒运动到杯状物中并且将杯状物偏压抵靠再拉延冲模的运动。在该点处，凸轮的不倾斜部分接合凸轮从动件；这使得再拉延套筒停留在向前位置中，即夹持杯状物。再拉延套筒承载件的连续旋转使得凸轮的向后倾斜部分接合凸轮从动件，再拉延套筒承载件向前运动，由此再拉延套筒向前运动。要注意的是，基本上杯状物一运动到再拉延冲模中且当撞锤延伸穿过再拉延套筒时，再拉延套筒就进行向后运动。一旦撞锤从再拉延套筒收回，新的杯状物就运动到再拉延冲模前部的位置中，并且重新开始循环。执行这些操作的装置公开于美国专利No.5,775,160，该专利以引用方式并入本文中。

设置有凸轮的外部套筒是较重的。这种套筒由与撞锤的驱动机构联接的凸轮或其它机械联结件致动。这样，再拉延套筒的运动与撞锤的运动相关联。形成撞锤驱动机构和凸轮之间的联接的部件必须是稳固的，包括是沉重的，以便适应每分钟发生的多次循环。因为外部套筒和其它连接部件是沉重的，所以用于撞锤的驱动机构必须被构造成提供比简单地移动撞锤所需的能量大的能量。另外，从撞锤驱动机构到再拉延套筒的所有机械连接件易于磨损和撕裂。因此，需要用于再拉延套筒的改进的致动器。

发明内容