[发明专利]用于确定机动车错误方向行驶的方法和交通监控设备有效
| 申请号: | 201480048824.4 | 申请日: | 2014-09-01 |
| 公开(公告)号: | CN105518760B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
| 发明(设计)人: | C·布罗伊希勒;C·耶施克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/056 | 分类号: | G08G1/056;G08G1/04;G08G1/16;G08G1/042 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交通监控设备 机动车 错误方向 行驶 车道 行驶方向 数据确认 | ||
本发明涉及一种用于借助交通监控设备(6)确定机动车(5)在定向车道(2)上错误方向行驶的方法,其中,通过交通监控设备(6)来识别机动车(5),基于交通监控设备(6)的数据来确认机动车(5)的运动方向,并且在运动方向逆着定向车道(2)的行驶方向(4)时确定错误方向行驶。还建议一种用于确定机动车(5)在定向车道(2)上错误方向行驶的交通监控设备(6),所述交通监控设备具有:用于识别(7)机动车(5)的装置;用于基于交通监控设备(6)的数据确认(7、9)机动车(5)的运动方向的装置;以及用于在运动方向逆着定向车道(2)的行驶方向(4)时确定(9)错误方向行驶的装置。
技术领域
本发明涉及用于借助交通监控设备确定机动车在定向车道(Richtungsfahrbahn)上错误方向行驶(Falschfahrt)的方法和交通监控设备。
背景技术
错误方向行驶驾驶者,也称为逆向驾驶者,会在事故的情况中造成死亡、受伤和显著的财产损失。错误方向行驶在此理解为在定向车道上逆着规定的行驶方向的驾驶。定向车道是在结构上与对向交通分隔开的车道。定向车道处于高速公路或快速道路、如扩建的联邦公路上。错误方向行驶可分为向前行驶和向后行驶,其中,向前行驶是通过错误的驶入口(Auffahrt)或者通过转向引发的。
超过一半的错误方向行驶开始于联邦高速公路的交叉口。尤其在高速公路上的错误方向行驶,由于高的行驶速度和因此高的碰撞速度在事故时经常造成死亡后果的事故。
通过导航仪器的错误方向行驶识别不可能总是可靠的,因为导航仪器的信息,如道路类别和道路方向,对于大多数错误方向行驶的情况而言出现地太晚,也就是说,机动车那时已经处于逆着行驶方向的行驶路径中了。
发明内容
根据本发明的、用于借助交通监控设备确定机动车在定向车道上错误方向行驶的方法基本上包括以下步骤:
-基于交通监控设备的数据来识别机动车;
-通过交通监控设备来确认所述机动车的运动方向;以及
-在运动方向逆着定向车道的行驶方向时确定错误方向行驶。
本方法有目的地关注在如高速公路的定向车道上确定机动车的错误方向行驶行为。为此,首先识别车辆是否存在于交通监控设备的检测区域中。如果是这样,则确认运动方向,也就是说,确认机动车是处于在定向车道上规定的方向中还是在与此相反的不正确的或者禁止的方向中。然后,来确定错误方向行驶。有利地,利用已经存在的交通监控基础设施用于确定错误方向行驶,这是容易实施的。
在一个具体实施方式中,通过机动车朝向交通监控设备的前侧或者后侧的图像识别来确认运动方向。这样可只用一个示出在定向车道上的车辆的图像来检测运动方向。所述确认基于交通监控设备的检测方向;在此认为,车辆的前侧或者前部被三维扫描装置或者摄像机经由单个图像或者视频来检测。如果所述图像示出车辆的前侧,则所述车辆是在定向车道的行驶方向上运动。如果所述图像相反地示出机动车的后侧或者后部,则所述车辆是逆着定向车道的行驶方向运动。如果所述检测朝向车辆后侧定向,则所述确认相反地进行。两个检测方向也可以是同时的。在这种情况下,如果一个检测方向示出结果或者两个检测方向示出一致的结果,则可实现所述确认。
根据本发明的一个优选实施方式设置:替代地或者附加地,通过比较由交通监控设备拍摄的机动车的至少两个图像来确认运动方向。通过图像中机动车的位置变化来获得车辆的运动方向或者行驶方向。这不需要三维识别并且也可识别不正确地处于倒车行驶的车辆或者说确认所述车辆的运动方向。
此外,可借助在机动车的发送和/或接收单元与交通监控设备的发送和/或接收单元之间的通讯来确认运动方向。这种确认可替代于或附加于上述两种确认方式来实施。按照两种或三种方式的共同确认或者真实性检验提高了该方法的可靠性和鲁棒性。那么可设置:一个、多个或者所有运动方向被考虑用于所述确认和/或所述确定。
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