[发明专利]用于在至少两个输送带之间引导包装的分配器装置及其控制方法

权利要求书

1.一种分配器装置(10)，所述分配器装置被设置成与包装运输输送带(11)连接，用于使进来的包装(P)从第一输送带(12)运动到第二输送带(13)，其中所述第一输送带(12)被设置成与所述第二输送带(13)平行且相邻，所述分配器装置包括：

引导装置(14)，其包括

第一对下导轨(141，142)，凭借所述第一输送带(12)和/或第二输送带(13)可在这第一对下导轨之间输送所述包装，其中

所述引导装置(14)刚性地连接至与H型机器臂组件中的两个电动机(161，162)连接的引导带(15)，用于在与所述第一输送带(12)和/或所述第二输送带(13)的顶面平行的平面上使这第一对下导轨(141，142)可控地移到所述第一输送带(12)和所述第二输送带(13)。

2.根据权利要求1所述的分配器装置(10)，其中所述两个电动机(161，162)允许所述引导装置(14)根据所述第一输送带(12)和/或所述第二输送带(13)的运动方向同时纵向和横向运动；或

其中所述两个电动机(161，162)的每一个凭借所述引导带(15)位于使得当所述电动机的仅一个电动机运行时，所述引导装置(14)相对所述第一输送带(12)和/或第二输送带(13)的纵轴以45度的角度运动；或

其中所述两个电动机(161，162)之一设置在所述H型机器臂组件的向前部分的位置，并且所述电动机(161，162)的另一个设置在所述H型机器臂组件的向后部分中。

3.根据权利要求1所述的分配器装置(10)，其中传感器(21)设置在与所述第一对下导轨(141，142)的最前端相距一定距离处，所述传感器(21)被配置成检测在所述第一对下导轨(141，142)之间运输的包装(P)的存在，其中所述距离不大于所述包装在所述包装的运动方向上的深度。

4.根据权利要求1所述的分配器装置(10)，其中所述引导装置(14)进一步包括第一对上导轨(143，144)，这第一对上导轨被设置成支撑所述包装(P)的顶部并且防止所述包装在所述第一输送带(12)和/或第二输送带(13)上运输时倾斜。

5.根据权利要求3所述的分配器装置(10)，进一步包括控制单元，所述控制单元被设置成根据所需的运动方案控制所述两个电动机(161，162)以及所述引导装置(14)的运动。

6.根据权利要求5所述的分配器装置(10)，其中所述控制单元被设置成接收来自所述传感器(21)的输入信号并且基于所述传感器输入信号控制所述两个电动机(161，162)的操作，并从而控制所述引导装置(14)的运动。

7.根据权利要求5或6所述的分配器装置，其中所述控制单元被设置成接收包括有关所述第一输送带(12)和/或所述第二输送带(13)的速度的信息的输入信号，并且基于此速度输入信号控制所述两个电动机(161，162)的操作，并从而控制所述引导装置(14)的运动。

8.根据权利要求5或6所述的分配器装置(10)，其中所述引导装置(14)可在第一模式下运行，当所述引导装置(14)位于最后面的位置并且与所述第一输送带(12)或第二输送带(13)的任一个对齐时，第一模式被激活，使得当所述传感器(21)检测将要运动到所述第一输送带(12)或第二输送带(13)的另一个上的第一包装(P)时，其中所述两个电动机(161，162)被设置成在与所述第一输送带(12)和/或第二输送带(13)的方向平行的方向上和在前进方向上，凭借所述引导带(15)使所述引导装置(14)加速到与所述第一输送带(12)和/或第二输送带(13)的速度相同的速度(S1)。

9.根据权利要求8所述的分配器装置(10)，其中所述引导装置(14)可在第二模式下运行，一旦所述引导装置(14)已经加速到所述第一输送带(12)和/或第二输送带(13)的速度，所述第二模式被激活，其中所述两个电动机(161，162)被设置成，在维持所述引导装置(14)在纵向上的速度(S1)时，凭借所述引导带(15)使所述引导装置(14)运动到所述第一输送带(12)和/或第二输送带(13)的另一个上。