[发明专利]作业机械的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用于例如液压挖掘机等作业机械的驱动装置，特别地涉及通过液压泵驱动液压促动器的驱动装置。

背景技术

近年来，虽从环境问题等要求节能化，但在液压挖掘机、斗式链轮装货机等作业机械中，为了进行节能化，用于驱动作业机械的液压系统整体的节能化尤为重要。而且，从节能化的观点来看，开发了相对于液压促动器将液压泵连接为闭路状，通过液压泵对液压促动器直接进行控制的液压闭路系统。

液压闭路系统不需要对从液压泵排出的工作油的供给方向以及流量进行控制的控制阀，因此不存在控制阀引起的压力损失，只要使必要的流量的工作油从液压泵排出即可，流量损失较少。另外，也能够再生驱动的液压促动器的势能、减速时的动能，从而能够实现节能化。

另一方面，在液压闭路系统中，利用从一个液压泵排出的工作油量维持各液压促动器的驱动所需的工作油量，因此在各液压促动器中，需要排出流量较大的大型的液压泵。因此，使从多个液压泵排出的工作油合流，不使这些多个液压泵大型化，且确保液压促动器的驱动速度的现有技术被专利文献1公开。在该专利文献1中，基于决定多个液压泵与多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，进行相对于各液压促动器的液压泵的分配，根据该分配切换控制切换阀。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭62-25882号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述的专利文献1所公开的现有技术始终基于优先顺序图进行液压泵相对于各液压促动器的分配以及与该分配对应地进行切换阀的切换控制，因此存在产生以下的课题的可能性。

例如，在某液压促动器的驱动过程中，在驱动其他的液压促动器的情况下，即，在液压泵的分配数增加的情况下，基于优先顺序图，将连接于某液压促动器的液压泵连接于按该优先顺序起动的液压促动器，从而进一步可能引起向某液压促动器重新连接其他的液压泵。另外，在多个液压促动器的驱动过程中，在减少向某液压促动器供给的流量而减速的情况下，即，在液压泵的分配数减少的情况下，从向减少流量的液压促动器分配多个液压泵的状态成为未连接这些多个被分配的液压泵中的某液压泵的状态。因此，该某液压泵成为未使用的状态。但是，该未使用的液压泵相对于其他的液压促动器，在优先顺序比连接的液压泵高的情况下，可能引起基于优先顺序图，从连接于其他的液压促动器的液压泵避开分配，重新连接该未使用的液压泵。其结果，存在切换阀在变更液压泵的连接时以必要以上的切换次数(以下，往往称为切换数。)进行控制的可能性。由此，可能涉及因切换时的压力变动而产生的冲击引起的车体振动的增加、操作性的恶化，进一步包括切换阀的构成设备的劣化引起的寿命减少。

本发明是鉴于上述的现有技术的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够减少切换阀的不必要的切换控制的作业机械的驱动装置。

解决课题的方案

为了实现该目的，本发明为一种作业机械的驱动装置，其具备：多个液压促动器；可变容量型的多个液压泵，用于驱动上述多个液压促动器；多个切换阀，连接于上述液压促动器与上述液压泵之间；操作部，其用于操作上述液压促动器；以及控制器，其控制上述液压泵以及上述切换阀，至少两个以上的上述液压泵构成为能够经由上述切换阀闭路连接于任意一个上述液压促动器，上述作业机械的驱动装置的特征在于，上述控制器具备优先顺序运算电路，该优先顺序运算电路基于上述操作部的操作以及决定上述多个液压泵与上述多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，来对上述多个液压泵相对于上述液压促动器的分配进行运算，上述优先顺序运算电路在上述液压泵的分配数增加的情况下，选择未分配的上述液压泵来分配。

如上构成的本发明在通过控制器的优先顺序运算电路，基于操作部的操作以及决定多个液压泵与多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，对多个液压泵相对于液压促动器的分配进行运算时，在多个液压泵的分配数增加的情况下，分配在增加之前未被分配的液压泵。其结果，例如，在某液压促动器的驱动过程中，在驱动其他的液压促动器的情况下，即，即使在液压泵的分配数增加的情况下，也不变更连接于某液压促动器的液压泵的连接，而能够将未使用的液压泵连接于应该起动的液压促动器，因此能够减少切换阀的不必要的切换控制。其结果，能够减少因切换时的压力变动而产生的冲击的频率，从而能够实现车体振动的减少、操作性的提高，进一步实现包括切换阀的构成设备的寿命提高。