[发明专利]用于控制电牵引系统的方法以及对应的电牵引系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及电力和混合或电动汽车的领域。更确切地，本发明涉及一种用于至少部分电动驱动的车辆的驱动系统。

背景技术

这种车辆包括经由逆变器给电动机供电的至少一个驱动电池。因为驱动电池具有可能高达400V的开路电压，必须使由这种驱动电池供电的驱动系统与车辆的底盘隔绝。因此，保护执行车辆维护的人员不受与同时触及车辆的底盘和驱动电池的端子之一相关的触电的风险。

如例如在欧洲专利申请EP 1 981 143中所描述的，在车辆运行期间连续地测量在车辆的驱动电池与车辆的底盘之间的绝缘电阻。一旦这个绝缘电阻下降到低于一定阈值，则限制该车辆的运行，例如阻止随后对电动机的使用。此外，考虑到如果该车辆使用没有由流电变压器与为该驱动电池进行再充电的外部电力网隔绝的一体式充电器则穿过使用者的接触电流容易变得很大，阻止对该驱动电池再充电。

现在，这种至少部分电力驱动的车辆的绝缘电阻容易在存在湿气时、尤其当电动机没有密封时快速下降。具体而言，存在湿气时，一个或多个泄漏电流在电动机的定子的绕组与电动机的壳体之间、或在这些绕组与形成定子的一组片材之间、或甚至在这些绕组与电动机的转子之间流动。因此存在的风险是，与车辆的绝缘电阻的监控相关的安全机构将频繁地将驱动电池的再充电以及车辆的使用限制为降级模式，从而例如阻止或限制电动模式。

发明内容

本发明的目标之一是：通过提供一种用于控制车辆的电驱动系统的方法以及一种对应的电驱动系统(增加了这种电驱动系统对使用者的可用性)，从而补救现有技术的缺点中的至少一些。

为此目的，本发明提出一种用于控制车辆的电驱动系统的方法，该电驱动系统包括一个电驱动电机、一个驱动电池和一个驱动逆变器，所述方法包括：

-检测在所述电池与该车辆的底盘之间的绝缘电阻的测量值低于一个预设阈值的步骤，

-检测将所述电池连接至所述逆变器的多个继电器的关闭状态的步骤，

其特征在于，所述检测步骤之后为：在一个第一预设持续时间的限制内，激活所述电驱动电机的一个冷却风扇的步骤，直到检测所述绝缘电阻的测量值高于所述预设阈值的步骤为止。

借助于本发明，当车辆的绝缘电阻被检测为低于预设阈值时，尽可能快速地使车辆的电动机干燥以便为后者除湿。这在车辆的绝缘电阻由于湿气而降低的情况下允许了车辆的绝缘电阻返回到不限制电驱动系统的使用的值。这种使电动机干燥的策略允许了最大化地去除被封锁在电机中的水，并且因此还延长了电动机的使用，因为它防止了在定子的绕组与气缸盖之间的绝缘的降级。

根据本发明的控制方法的一个有利特征，当该逆变器处于驱动模式时，所述检测步骤之后还有：在一个第二预设持续时间的限制内，将降级控制模式应用至所述电动机、从而促进焦耳加热的步骤，直到检测所述绝缘电阻的测量值高于所述预设阈值的步骤为止。

在被应用至燃烧发动机的这个降级控制模式下，被注入的定子电流不仅允许了获得由驾驶者所要求的转矩，还允许了加热电动机，以便促进由冷却风扇开始的对电机的干燥。因此，在这个绝缘电阻的低值是由于湿气导致的情况下，加速使车辆的绝缘电阻恢复至不限制车辆的使用的值。

根据本发明的控制方法的一个有利特征，如果在该第一预设持续时间或该第二预设持续时间结束时，所述绝缘电阻的测量值被检测为低于所述预设阈值，则所述方法包括应用降级模式的步骤，从而防止由外部电力网对所述电池的再充电。

具体而言，如果在一定时间结束时，尽管执行了干燥策略但绝缘电阻还是没有恢复，则由此推断出绝缘故障不是由于湿气导致。因此停止应用干燥策略以便转至车辆的降级使用模式，从而防止驱动电池的再充电并且例如仅使用燃烧发动机，或者经由用户界面发出需要进行关于绝缘电阻的维修的信号。

本发明还涉及一种用于车辆的电驱动系统，该电驱动系统包括一个电驱动电机、一个驱动电池、一个驱动逆变器和用于冷却所述电驱动电机的一个风扇，所述驱动系统此外包括：

-用于测量在所述电池与该车辆的底盘之间的绝缘电阻的装置，

-用于将由所述测量装置产生的测量值与一个预设阈值进行对比的装置，

-用于检测将所述电池连接至所述逆变器的多个继电器的关闭状态的装置，

所述电驱动系统的特征在于，在一个第一预设持续时间的限制内，当所述测量值低于所述预设阈值时，只要由所述测量装置测量的绝缘电阻保持低于所述预设阈值，所述检测装置就能够激活所述风扇。