[发明专利]用于在试验台上实施试验性运行的方法

说明书

为了能够明显更有效、更快速并且更好地叠加和比较来自试验性运行的测量结果，从数据存储器(4)读取虚拟路段(A^＊‑B^＊)，其中，所述虚拟路段(A^＊‑B^＊)作为地理坐标(P)以及车辆(1^＊)、驾驶员和/或车辆(1^＊)的周围环境的附属的与地理坐标(P)相关的数据(D)的序列进行存储并且将其用于实施对虚拟车辆(1^＊)的试验性运行，其中，在试验性运行期间检测虚拟车辆(1^＊)的测量数据(M)并且将其与地理坐标(P)相关地进行存储。

技术领域

本发明涉及一种用于在试验台上对虚拟车辆实施试验性运行的方法。

背景技术

车辆或者车辆的组件如传动系、内燃机、变速箱等的试验台试验的试验性运行目前部分地从真实的试验行车中确定。在此，利用真实的车辆驶过真实的试验路段并且在此对测量数据、以及对道路和车辆的周围环境例如交通等以及对确定的事件例如路牌、红绿灯、斑马线等进行检测。通过GPS和其它测量技术可以对道路轮廓曲线(下坡斜度、上坡斜度、弯道等)、车辆表面(几何形状、材料特性等)以及车辆的动态数据(速度、加速度、消耗量、内燃机燃烧的指示数据、废气排放等)以及周围环境(交通、侧风、温度、压力、空气湿度等)进行检测。同样地在此也可以检测驾驶员行为例如加速和制动行为。由所检测的数据建立如下的仿真，利用所述仿真操控试验台，以便在试验台上虚拟地驶过所检测的或者从中推导出的试验路段。在此，通常建立以v＝v(x)或v＝v(t)，其中v＝速度、x＝街道的位移或弧长、t＝时间，为形式的一维轮廓曲线，所述轮廓曲线描述所驶过的路段的特性并且然后被在试验台上。例如如此操控滚动试验台，使得在其上所放置的车辆驶过所检测的试验路段。所述试验路段在此也可以通过借助图像对象的仿真而可视化。这样的系统例如由文献EP 2 246 686 A1已知。

同时在试验行车时也可以对所驶过的路段、驾驶员行为或者车辆以及车辆的周围环境的视频或音频数据进行记录。文献WO 2009/083944 A1例如描述了由设置在车辆上的传感器对测量数据的检测，在此也通过摄像机检测和存储所驶过的路段的视频。对于这些视频数据的其它应用则在该文献中没有进行详细研究。

在已知的现有技术中，关于共同的时间轴(即时间同步)、共同的一维的位移轴(位移同步)或者关于曲轴转角信号(即转角同步)对在试验行车期间所检测的测量数据进行检测、管理和描述。然而这种处理方式含有一些问题。一方面，不同试验性运行的测量数据即使部分地(分段地)基于相同的试验路径，但互相几乎不能进行比较，因为在以时间同步(t)、位移同步(x)或转角同步管理的数据中寻找交叠几乎是不可能的。另外一方面，由真实的试验行车推导出的试验性运行从来没有完全与真实的试验行车相同过，例如，因为在虚拟的试验行车时驾驶员不同方式地削过弯道。因此在试验性运行中在真实或其它虚拟的试验行车的测量数据中和在试验性运行的测量数据中肯定总是存在时间上或空间上的差异。当以不同的驾驶员特征(驾驶员特性)驶过相同的路段更加值得注意。这样的试验运行也不能直接地进行比较。这造成在实际中在构建可相比拟的试验性运行时以及在比较测量数据时非常多的困难。

发明内容

因此本发明的目的是，给出一种方法，利用该方法能够明显更有效、更快速并且更好地构建来自试验性运行的测量结果并且从中叠加和比较所述测量结果，以便这样得到试验性运行的有说服力的结果。