[发明专利]车辆的控制装置

说明书

车辆的控制装置具备：发动机停止/启动判定单元(25)，其根据加速踏板开度的大小来判定发动机(1)的停止和启动；发动机控制单元(13)，其根据该发动机停止/启动判定单元的判定来进行发动机(1)的停止/启动；以及再加速场景预测单元(26)，其根据加速踏板开度来预测在加速踏板释放之后进行加速踏板压下的再加速场景。在再加速场景预测单元(26)预测出发动机(1)的再加速场景的情况下，发动机停止/启动判定单元(25)在发动机(1)正运行时禁止发动机(1)的停止，在发动机(1)处于停止状态时通过加速踏板压下来进行发动机(1)的启动。

技术领域

本发明涉及一种能够根据加速踏板的踩踏操作来自动地进行发动机的启动和停止的车辆的控制装置。

背景技术

以往，作为如上述那样的车辆的控制装置，例如已知有专利文献1所记载的装置，该控制装置被使用于混合动力车辆中，该混合动力车辆具备发动机和马达，能够通过行驶模式来切换仅利用马达的行驶以及利用发动机和马达的行驶。

上述以往的装置根据驾驶员的驾驶操作和行驶道路的行驶环境来判定车辆的行驶状态处于通常范围内的通常行驶状态还是处于通常范围外的运动行驶状态这样的运动度，在该判定结果为运动行驶状态的情况下，将仅通过马达来驱动车辆的电动汽车(EV)行驶模式区域与通过马达和发动机来驱动车辆的混合动力车辆(HEV)行驶模式区域的边界从通常行驶状态下的原位置变更到电动行驶模式区域侧，来扩大混合动力行驶模式区域。

专利文献1：日本特开2008-168700号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往的车辆的控制装置中，存在以下的问题点。

即，在上述以往的车辆的控制装置中，通过探测紧急加速踏板释放、紧急制动、规定曲率以上的转弯中的任一方来估计接下来需要进行再加速的再加速场景(情景)，并且根据基于车辆的前后方向加减速度和行驶道路的曲率对它们进行加权运算得到的驾驶倾向指数来进行上述运动度的判定。关于该运动度的运算，除上述以往的技术以外，在日本特开2012-46148号公报、日本特开2012-86640号公报等中也进行了公开。

而且，如果运动度为规定的阈值以上且估计出需要再加速响应的再加速场景，则在HEV行驶模式下行驶。

因此，在EV行驶模式下行驶的过程中，当运动度的估计值根据驾驶状态/行驶状态而发生变动且假定再加速场景来进行向HEV行驶模式的转变时，有时也在驾驶员的请求或车辆侧系统的请求(例如电池的充电率降低时的充电请求、针对制动负压的降低的负压的补充、针对由空气调节器引起的驱动力降低的补偿等)以外的情况下使发动机启动。在该情况下，由于在预料外的状况下使发动机启动，因此存在导致使驾驶员感到不适的问题。

更具体地说明该问题。

图8表示在上述以往的技术中根据作为车辆的前后方向加减速度之一的制动减速度来判定运动度的情况下的不良情况例。

在该图中，(a)表示加速踏板开度的随时间的变化，(b)表示制动减速度的随时间的变化，(c)表示车辆的前后加减速度的随时间的变化，(d)表示车速的随时间的变化，(e)表示运动度的随时间的变化，(f)表示EV行驶模式与HEV行驶模式之间的切换的随时间的变化。

在上述例子中，示出了从虽然大幅度地踩踏加速踏板直到变成HEV行驶模式为止但车辆的前后方向加速度并未相应地变大的直行状态(因而是运动度小于运动判定阈值的状态)起，驾驶员使加速踏板急剧地返回并使脚移动来踩踏制动踏板直至使车辆停止的状况。

当使加速踏板急剧地返回时，预测为再加速场景，另外，如图8的(c)所示，由于发动机制动而前后方向的减速度的绝对值变大，如图8的(d)所示，车速开始减速。在该情况下，以该减速度的大小，运动度不会成为阈值以上。