[发明专利]驾驶辅助设备

说明书

一种要被安装在车辆上的驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：物体检测单元，该物体检测单元被配置成检测车辆外部的物体并且获取包括至该物体的距离的物体信息；车速检测单元，该车速检测单元被配置成检测所述车辆的车速；以及处理单元，该处理单元被配置成：当物体检测单元检测到物体时，基于该物体信息来进行与该物体关联的驾驶辅助，以及当满足基于由车速检测单元检测的车速而改变的预定条件时，抑制驾驶辅助。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助设备。

背景技术

已知一种驾驶辅助设备，其包括用于检测主车辆周围的物体的物体检测装置(超声传感器、毫米波雷达等)，例如，当与物体之间的距离小于或等于预定距离时，执行自动制动控制等，而不考虑驾驶员的操作以避免碰撞(参见，例如，日本专利申请公报No.2011-122607(JP 2011-122607A)以及日本专利申请公报No.2012-061932(JP 2012-061932 A))。

顺便提及，上述物体检测装置通常被设置在车辆外部，所以在行驶期间雪等可能粘附至物体检测装置。如果雪等粘附至物体检测装置，则物体检测装置可能对不是原始防撞目标的粘附的雪等进行检测，这会干扰驾驶辅助。

因此，提出了一种用于确定是否粘附有雪的技术(参见，例如，日本专利申请公报No.2011-215002(JP 2011-215002A))。在JP 2011-215002A中，当由超声传感器接收的混响波的长度大于或等于阈值时，确定雪粘附至超声传感器周围的位置。

然而，在JP 2011-215002A中，关于是否粘附有雪的确定在与对作为防撞目标的物体进行检测的操作条件(车速范围)不同的操作条件(另一车速范围)下进行。也就是说，不能仅基于混响波确定其是否是在近距离处的粘附物，例如雪或硬障碍物。

发明内容

本发明提供一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备能够确定是否有雪等粘附至物体检测装置，并且减少由于雪等的粘附引起的对驾驶辅助的干扰。

本发明的第一方面提供了一种要被安装在车辆上的驾驶辅助设备。该驾驶辅助设备包括：物体检测单元，所述物体检测单元被配置成：检测所述车辆外部的物体，并且获取包括至所述物体的距离的物体信息；车速检测单元，所述车速检测单元被配置成检测所述车辆的车速；以及处理单元，所述处理单元被配置成：当所述物体检测单元检测到物体时，基于所述物体信息来进行与所述物体关联的驾驶辅助，以及当满足基于由所述车速检测单元检测的车速而改变的预定条件时，抑制所述驾驶辅助。

在上述方面中，所述条件可以包括第一条件和第二条件，该第一条件可以是所述车辆在所述物体被所述物体检测单元连续检测到的状态下行驶的距离超过预定距离，该第二条件可以是所述物体被所述物体检测单元连续检测到的时间超过预定时间，以及该处理单元可以被配置成：当由所述车速检测单元检测的车速小于或等于预定车速时选择所述第一条件，以及当由所述车速检测单元检测的车速超过所述预定车速时选择所述第二条件。

在上述方面中，该预定距离可以是当所述物体检测单元开始检测到所述物体时至所述物体的距离。

在上述方面中，该预定条件可以是所述物体被所述物体检测单元连续检测到的时间超过预定时间，并且所述预定时间基于由所述车速检测单元检测的车速而改变。

在上述方面中，该预定时间可以随着由所述车速检测单元检测的车速提高而延长。

在上述方面中，该预定条件可以是所述车辆在所述物体被所述物体检测单元连续检测到的状态下行驶的距离超过预定距离，并且该预定距离可以基于由所述车速检测单元检测的车速而改变。

在上述方面中，该预定距离可以随着由所述车速检测单元检测的车速提高而延长。

在上述方面中，该物体检测单元可以被配置成：将检测波传送至所述车辆外部；基于所述检测波的反射波来检测所述车辆外部的物体；以及获取所述物体信息。