[发明专利]用于确定激光加工头的实际位态与其额定位态的偏差的方法

权利要求书

1.用于确定激光加工机(1)的以能沿多个运动轴(X，Y，Z，B，C)运动的方式安置的激光加工头(2)的实际位态是与所述激光加工头(2)的额定位态相应还是与额定位态有偏差的方法，包括以下方法步骤：

a)选出所述激光加工头(2)的至少两个不同的加工位态(x₁，y₁，z₁，b₁，c₁，x₂，y₂，z₂，b₂，c₂)，在所述两个加工位态中，由所述激光加工头(2)发射出的激光射线(4)指向固定在所述激光加工机(1)上的工件(3)的相同额定位置；

b)使所述激光加工头(2)运动到一个选出的加工位态、即第一加工位态(x₁，y₁，z₁，b₁，c₁)并且借助所述激光射线(4)在所述工件(3)的所述额定位置上或围绕所述额定位置将贯通开口(7)加工到所述工件(3)中；并且

c)使所述激光加工头(2)运动到另一个选出的加工位态、即第二加工位态(x₂，y₂，z₂，b₂，c₂)并且探测通过所述激光射线(4)和所述工件(3)之间的相互作用产生的辐射，其中，如果未探测到辐射，则所述激光加工头(2)的实际位态与其额定位态偏差小于一个与所述贯通开口(7)的尺寸并且与所述激光加工头(2)的所述两个加工位态相关的量值，或者，如果探测到辐射，则偏差大于所述量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤c)中使激光加工头(2)沿至少一个在加工所述贯通开口(7)时未使用的运动轴运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述贯通开口(7)的直径(D)相应于激光射线直径。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述贯通开口(7)的所述尺寸大于激光射线直径。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在步骤c)中探测到辐射，则使激光加工头(2)带有连续入射的或脉冲入射的激光射线(4)地从所述第二加工位态(x₂，y₂，z₂，b₂，c₂)一直相对于所述工件(3)运动，直到在所述激光加工头(2)的第三加工位态(x₃，y₃，z₃，b₃，c₃)中不再探测到辐射。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二加工位态和所述第三加工位态之间的偏移量(V)求得所述激光加工头(2)的实际位态与其额定位态的偏差。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使激光加工头(2)带有连续入射或脉冲入射的激光射线(4)地从其第三加工位态相对于工件(3)运动并且在此借助探测到辐射和不探测到辐射之间的过渡来感测贯通开口(7)的边沿点(16)的实际位置，借助边沿点(16)的实际位置确定贯通开口(7)的实际位置或实际轮廓，并且根据贯通开口(7)的实际位置和额定位置之间的偏移量(V)或根据贯通开口(7)的实际轮廓和额定轮廓之间的偏差求得激光加工头(2)的实际位态与其额定位态的偏差。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在步骤c)中未探测到辐射，则使激光加工头(2)带有连续入射或脉冲入射的激光射线(4)地相对于工件(3)运动并且在此借助探测到辐射和不探测到辐射之间的过渡来感测贯通开口(7)的边沿点(16)的实际位置，借助边沿点(16)的实际位置确定贯通开口(7)的实际位置或实际轮廓，并且根据贯通开口(7)的实际位置和额定位置之间的偏移量(V)或根据贯通开口(7)的实际轮廓和额定轮廓之间的偏差求得激光加工头(2)的实际位态与其额定位态的偏差。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果激光射线(4)脉冲式入射，则脉冲地入射的激光射线(4)的各个入射脉冲的额定位置在工件(3)上在空间上不重叠。