[发明专利]用于在轧制线中加工轧材的方法和轧制线

说明书

本发明涉及一种用于在轧制线（2）中加工轧材（6）的方法，所述轧制线包括具有至少两个轧机机架（4）的至少一个轧制模块（20、20a、20b），所述至少两个轧机机架各自具有至少一个辊（13），其中每个轧机机架（4）配有用于所述至少一个辊（13）的、具有转速调节器（14）的、单独的驱动装置（8），其中在依赖于为轧制模块（20、20a、20b）的第一轧机机架（4）的驱动装置（8）加载实际的负荷力矩的时间点（t_B）的时间点(t_ZW)上，为了对驱动装置（8）进行转速调节，为每个驱动装置（8）的转速调节器（14）依赖于预期的实际的负荷力矩分别进给补充值(ZW)。此外，本发明涉及一种用于加工轧材（6）的轧制线（2），所述轧制线包括具有至少两个轧机机架（4）的至少一个轧制模块（20、20a、20b），所述至少两个轧机机架各自具有至少一个辊（13），其中每个轧机机架（4）配有用于所述至少一个辊（13）的、具有转速调节器（14）的、单独的驱动装置（8），并且包括控制/调节单元（24），在控制/调节单元中实施有用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的软件。

技术领域

本发明涉及一种用于在轧制线中加工轧材的方法，该轧制线具有至少两个轧机机架，轧机机架各自具有至少一个辊，其中每个轧机机架配有一个用于所述至少一个辊的、单独的驱动装置，以及涉及一种轧制线。

背景技术

在轧材的加工过程中，例如所谓的板坯或方坯（Knüppel）形式的钢或各种金属的加工过程中，轧材通过具有多个轧制模块（Walzblöcken）（例如粗轧模块、中间模块和精轧模块）的轧制线。每个轧制模块又包括多个轧机机架，轧材在这些轧机机架中在多个道次中被轧制出以形成带材或线材。在线材轧制的情况下，所使用的轧机机架具有辊，其具有两个相互叠放校准轧环，其具有交替地圆形和椭圆形的孔，所述孔的截面在每个道次之后减小。因此，由具有大约方形截面的方坯制造出圆形线材。

为了将每个轧机机架处的轧材轧制到希望的截面，单个轧机机架的辊的转速必须被调节到转速的额定值。单个转速额定值和由此连续的轧机机架的辊的转速之间的比例通常由道次方案规定。为了在轧制线的端部获得加工的轧材的希望的厚度和希望的截面，在加工过程中必须尽可能紧密地遵循所规定的转速比，即，连续的轧机机架的辊的转速的实际值也必须对应于规定的转速比。

尤其在线材轧制中，产生非常高的轧速，以致道次缩减和单个轧机机架的辊的转速的比例必须精确地相互匹配并且保持恒定，以便避免轧机机架之间的线材上的拉伸负荷和压缩负荷。甚至小的偏差就可导致线材的断裂或形成打结。

确保转速比保持恒定的一种可能性是将轧制模块的所有轧机机架通过机械传动装置一起刚性地联接并且由共同的大的马达驱动。然而，这里的主要缺点是，例如，如果单个轧环磨损，则始终需要更换或重磨所有轧环，因为孔截面或直径必须相互匹配，以便从轧制取得希望的轧制结果。这使得这种方法非常耗时和昂贵。

这些缺点可以通过以下来克服：轧制模块的每个轧机机架由一个单独的驱动装置驱动，即具有其自己的马达和传动装置。这允许通过转速额定值为单个驱动装置相互独立地设定每个轧机机架的辊的轧制速度，这些转速额定值通过提供用于每个驱动装置的转速调节装置进行调节。由此，单个辊或轧环对的磨损可通过改变转速额定值以实现相应的驱动装置所需要的轧制速度来补偿。此外，也不需要构造上复杂的机械的传动装置。

然而，这样的驱动方案的主要挑战在于在轧材加工的过程中单个轧机机架的转速调节。当轧机机架拉削时，即当轧材碰到辊上时，实际的负荷力矩作用在轧机机架上，该负荷力矩导致该轧机机架上的辊的转速下降。在其他方面，在拉削的时间点没有实际的负荷力矩或不同的实际的负荷力矩，例如较小的实际的负荷力矩作用在其他轧机机架的辊上，这些辊呈现不变或仅稍微改变转速。其结果是，单个驱动装置或辊的转速不再同步地工作，即不再以彼此之间规定的转速比工作。这可能会导致拉伸负荷或压缩负荷，并由此导致线材的断裂或单个轧机机架之间轧材形成打结。