[发明专利]转送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转送装置，尤其用于产品运送、例如将产品运送到包装机。

背景技术

已知不同构型的转送系统。例如，DE102011003178A1公开了一种转送系统，在该转送系统中，能够运动的输送元件可借助于线性马达驱动装置在位置固定的、环绕的运动轨道上运动。原则上，这种装置证明是有效的，然而在曲线行驶时，在能够运动的输送元件和运动轨道之间可能出现滑移。在曲线行驶时，尤其也可能在输送元件和/或运动轨道上出现提高的磨损。此外，从DE102010027925A1已知一种运输装置，该运输装置具有铰接的输送元件。借助于该铰接的输送元件，尤其可以解决在曲线行驶时出现的问题。然而，铰接的输送元件在制造中相对昂贵和成本高。因此，期望的是，存在简单地构造的转送系统，该转送系统尤其即使在曲线行驶时也没有磨损现象。

发明内容

与之相对地，根据本发明的具有权利要求1特征的转送装置具有这样的优点：即使在曲线行驶时，既在能够运动的元件上而且在固定的运动轨道上出现显著较小的磨损现象。根据本发明，尤其也可以借助于运动轨道设置非常窄的曲线和反向曲线(Gegenkurven)，而在这里能够运动的元件不发生过度的滑动或打滑。根据本发明，这由此实现：转送装置具有能够运动的元件、固定的运动轨道和用于驱动能够运动的元件的线性马达驱动装置。能够运动的元件具有支撑元件。支撑元件能够与运动轨道产生接触，优选能够与设置在运动轨道上的运动面产生接触。在此，支撑元件中的至少一个支撑元件具有接触面，该接触面布置成相对于能够运动的元件的竖向轴线和横向轴线成不等于90°的角度。因此，根据本发明，支撑元件的接触面布置成相对于能够运动的元件的竖向轴线和横向轴线成不等于直角的角度，由此，即使在曲线行驶时，也可以使不期望的打滑或者滑移或者诸如此类最小化。运动面也与支撑元件的接触区域的角度相应地布置在运动轨道上。在此，例如当支撑元件为滚子时，支撑元件的接触区域可以是线区域，或者例如当支撑元件为滑动元件时，支撑元件的接触区域可以是面区域。

从属权利要求示出本发明的优选的拓展方案。

优选，能够运动的元件成一个单元地构造。该元件也可以成多个单元地构造。

优选，接触区域相对于竖向轴线和横向轴线的角度在30°至60°的范围内、优选大约45°。由此也可以不打滑地驶过非常窄的曲线和反向曲线。

特别优选，支撑元件的全部接触区域布置成相对于竖向轴线和横向轴线成不等于90°的角度。由此避免，单个的、非根据本发明布置的支撑元件可能在曲线行驶时滑动并且因此出现磨损或者损耗或者诸如此类。

特别优选，支撑元件弹动地支承。弹动的支承提供能够运动的元件在运动轨道上的改进的运转平稳性。此外，弹动地布置的支撑元件可以更好地驶过曲线，其中，弹动的支撑元件尤其允许较快速的曲线行驶。即，必要时，支撑元件在与运动轨道的接触剧烈的情况下压缩并且由此避免无意的磨损。这导致力最小化。

优选，支撑元件设置为滚子和/或滑动元件和/或悬浮元件、即自由地浮动的元件。

进一步优选，设置至少两个支撑元件，其中，所述两个支撑元件布置成相对于竖向轴线和横向轴线成不同的不等于90°的角度。

优选，转送装置包括具有开口的承载框，从而设置敞开的、非环绕地闭合的承载框。

特别优选，承载框由具有外套和芯的复合材料构造，其中，承载框具有减振的特性。由于芯的材料的选择，承载框尤其具有减振的特性。例如，芯的材料为铝并且承载框的套由碳素纤维(Kohlenstofffaser)增强的塑料构成。

进一步优选，承载框的敞开的侧在朝向运动轨道的侧上。因此，能够运动的元件可以例如坐合在运动轨道上或者悬挂在其上。优选，敞开的承载框的形状相当于颠倒地布置的U或者V、或者T、或者X、或者Y或者开缝的O。

进一步优选，能够运动的元件相对于竖向轴线对称地构造。进一步优选，在能够运动的元件上布置有永磁体，所述永磁体在承载框上布置在朝向运动轨道的侧上。在此，永磁体为线性马达驱动装置的一部分，其中，在运动轨道中布置有可通电流的线圈。优选，永磁体在承载框上布置在开口的区域中。

对于能够运动的元件的特别平稳的运转，优选，能够运动的元件的转动点布置在永磁体的区域中。

优选，永磁体借助于保持件或者诸如此类布置在能够运动的元件的承载框上。进一步优选，能够运动的元件的支撑元件也借助于保持件布置在承载框上。由此，可以通过选择不同的保持件来使用标准承载框并且不同的保持件分别能够实现与不同的运动轨道相应匹配。优选保持件设置为可更换的。