[发明专利]马达以及马达的制造方法

说明书

一种马达以及马达的制造方法，该马达为具有定子和转子的集中卷绕式马达。在定子的各极槽配置有绝缘片。绝缘片具有：配置在第一线圈与第一齿之间的第一齿绝缘部；配置在两个线圈与铁芯背部之间的铁芯背部绝缘部；配置在第二线圈与第二齿之间的第二齿绝缘部；覆盖第二线圈的表面的连接部；以及配置在第一线圈与第二线圈之间的线圈绝缘部。各绝缘部与连接部在每个极槽通过一枚绝缘片形成。

技术领域

本发明涉及一种马达以及马达的制造方法。

背景技术

一般地，为了驱动马达，对定子的齿卷绕导线，来形成线圈。通过向线圈流经电流来产生电磁力，从而转子旋转。以往，对为了将马达的线圈与齿之间、或线圈彼此之间绝缘而使用绝缘片的方法提出了各种方案。

例如，在日本特开平11-341747号公报中，记载了为了将线圈彼此之间绝缘而使用绝缘纸的方法。在日本特开平11-341747号公报的马达中，线圈彼此通过隔着绝缘片配置来实现绝缘。

专利文献1：日本特开平11-341747号公报

在日本特开平11-341747号公报的马达中，为了实现集中绕组对极齿部的绝缘，使用两种绝缘片。通过被弯折加工的两种绝缘片的组合，能够扩大绕组空间。

然而，该公报的马达需要对一个极槽使用二枚绝缘片，变成在线圈彼此之间存在至少二枚以上的绝缘片。因此，在配置绝缘片上费时间，且极槽的空间中的二枚绝缘片所占的比例变大，配置线圈的空间变窄。因此，存在如下顾虑：线圈的匝数减少，马达产生不了充分的转矩。并且，若为了确保配置线圈的空间而使定子铁芯的直径变大，则马达的体形也变大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在确保配置线圈的空间的同时，谋求线圈彼此绝缘的马达以及该马达的制造方法。在本发明的例示性的一个实施方式中，马达为集中卷绕式马达，其具有静止部和以中心轴线为中心旋转的旋转部。静止部具有定子铁芯、多个线圈以及多个绝缘片。定子铁芯具有以包围所述旋转部的方式呈环状配置的铁芯背部，以及从铁芯背部朝向旋转部延伸的多个齿。多个线圈安装在各所述多个齿的各个。多个绝缘片配置在多个线圈与定子铁芯之间，以及配置在多个线圈彼此之间。在多个齿彼此之间形成用于配置多个线圈的多个极槽。在各极槽配置有绝缘片和在周向上相邻的第一线圈的一部分以及第二线圈的一部分。以安装有第一线圈的齿为第一齿。以安装有第二线圈的齿为第二齿。配置在各极槽的绝缘片具有线圈绝缘部、第一齿绝缘部、铁芯背部绝缘部以及第二齿绝缘部。线圈绝缘部配置在第一线圈与第二线圈之间。连接部覆盖第一线圈的径向内侧端面。第一齿绝缘部配置在第一线圈与第一齿之间。铁芯背部绝缘部配置在第一线圈以及第二线圈与铁芯背部之间。第二齿绝缘部配置在第二线圈与第二齿之间，各部分由按上述的顺序相连的一枚片构成。

定子铁芯通过将多枚大致圆环状的电磁钢板在轴向上重叠而形成。

第一齿绝缘部、第二齿绝缘部以及铁芯背部绝缘部的轴向尺寸比定子铁芯的轴向尺寸大。

一枚绝缘片还具有覆盖第二齿绝缘部的径向内侧端面的覆盖部。

在第一齿绝缘部、第二齿绝缘部以及铁芯背部绝缘部中的至少一个轴向上端和下端设置有用于决定绝缘片的轴向位置的翻边部。

绝缘片的各部分之间通过曲面相连。

径向的齿的周向宽度大致恒定。

多个齿具有：从铁芯背部延伸的多个齿主体部；以及位于齿主体部的径向内侧的多个伞部。多个齿主体部的周向宽度在径向上大致恒定。伞部的周向最大宽度比齿的周向宽度大。

定子铁芯具有至少一个在绝缘片的第二齿绝缘部之间夹持的齿。

多个极槽的数量为偶数个。在多个齿的周向两侧的极槽配置的绝缘片相对于各个齿对称地配置。

多个线圈的表面以及它们之间填充有树脂。