[发明专利]用于过滤的方法、过滤装置、接收器

说明书

本发明涉及一种用于对打包到数据包(43)中的基础设施描述消息(17)进行过滤的方法，该基础设施描述消息与关于各个参与节点(3、5、8)的相对彼此的定位的位置信息消息(17)一起在车辆点对点网络(1)中被发送，以用于对车辆点对点网络(1)和/或所述参与节点(3、5、8)所处的道路(2)做出状态描述，该方法包括：‑在参与节点(3、5、8)处接收所述基础设施描述消息(17)之一；‑在反应必要性方面评估所接收的基础设施描述消息(17)；以及‑基于反应必要性的预定标准对经评估的基础设施描述消息(17)进行过滤。

技术领域

本发明涉及一种用于对在车辆点对点网络/车辆Ad-hoc网络中传输的传输信号进行过滤的方法，该传输信号在数据包中至少携带关于在车辆点对点网络中的参与者的位置数据；本发明也涉及一种用于实施该方法的过滤装置以及具有过滤装置的接收器。

背景技术

由文献WO 2010/139 526 A1已知车对X所述的移动点对点网络，该网络的节点是确定的道路交通参与者，如道路交通中的车辆或其他对象，如交通信号灯。通过这些网络可以给参与车对X网络的道路交通参与者提供关于道路交通状态如事故、拥堵、危险情况…的指示。

发明内容

本发明的任务在于，改善这样的移动点对点网络的使用。

按照本发明的一个方面包括一种用于对打包到数据包中的基础设施描述消息进行过滤的方法，该基础设施描述消息与关于各个参与节点的相对彼此的定位的位置信息消息一起在车辆点对点网络中被发送，以用于对车辆点对点网络和/或所述参与节点所处的道路做出状态描述，该方法包括：

-在参与节点处接收所述基础设施描述消息之一；

-在反应必要性方面评估所接收的基础设施描述消息；以及

-基于反应必要性的预定标准对经评估的基础设施描述消息进行过滤。

提出的方法基于如下考虑，即在车辆点对点网络中发送消息，以便在参与者中分配信息。原则上在此可以区分至少两种类型的信息。

通过第一种类型的信息应使得车辆点对点网络的参与节点自身被注意到中并且原则上向其他参与者报告其位置。这样的消息以下应称为位置描述消息，对于该位置描述消息例如在欧洲标准ETSI EN 302 637-2中限定一种形式，通过这种形式这种类型的信息可以在参与节点中标准化地分配。在欧洲标准中称为用于“Cooperative AwarenessMessage”的位置描述消息CAM，该位置描述消息可选择地带有发送参与节点的另外的信息，如速度、行驶方向等。

在位置描述消息中带有的第一类型的信息原则上与第二类型信息相对，该第二类型信息描述参与节点所处的环境。该环境通过基础设施限定并且可能处于不同状态。在此一方面涉及道路上的导航层面亦即车道平面的信息应属于描述基础设施的信息。属于此的是道路走向、交通标记、以及拥堵、交通事故、抛锚车辆、交通标记状态如交通信号灯状态，等等。附加地，车辆点对点网络自身也应属于基础设施，通过该车辆点对点网络参与节点可以发送其消息。这种第二类型信息应在以下称为基础设施描述消息的消息中带有，其中可以限定多个不同类型。

作为基础设施描述消息的例子欧洲标准ETSI EN 302 637-3限定所谓的称为DENM的分散式环境指示消息，通过该分散式环境指示消息车辆点对点网络的一个参与节点可以将道路状态信息传送给其他参与节点。该道路状态可以涉及例如具有拥堵通告、事故通告或诸如此类的导航层面亦即车道层面。借助于所谓的MAP或TOPO消息可以在车辆点对点网络的参与节点中发送如下信息，该信息可以以道路拓扑的形式描述基础设施。借助于所谓的SPAT消息可以以灯光信号设备如道路上的交通信号灯的状态的形式描述基础设施。借助于所谓的称为SA消息的服务通告消息可以在参与节点中以车辆点对点网络的提供的描述形式描述基础设施。如此例如可以指示服务，所述服务通常在分开的通道中进行。