[发明专利]转向止挡装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线控转向系统中使用的，尤其在非轨道式车辆中使用的转向止挡装置。

背景技术

在线控转向系统中，在方向盘和被转向的车轮之间不存在直接的机械耦合。取而代之的是，通过传感器测量方向盘的转向角度和/或转向速度，并且通过致动器相应地使车轮转向。这种类型的配置结构在文献DE 10 2010 041 738 A1或DE 10 2008 021 973 A1中已知。

在线控转向系统中进而取消了驾驶员通过方向盘的转向角输入和事实上在车轮上实现的偏转角度之间的直接反馈。相应地，驾驶员在猛烈转向时无法得到转向传动机构是否已经位于止挡装置中的反馈。在可以自由地无限制转动的方向盘中因此可以产生无限大的转向角，而转向传动机构无法调节这样的转向角。

发明内容

本发明的目的是，为线控转向应用提供一种转向止挡装置，这种转向止挡装置在车轮达到最大可能的偏转时给使用者一种触觉的反馈。在此尤其应该注意的是，在不同的行驶条件下可以要求车轮的不同的最大偏转角以及方向盘位置相对于车轮转向角的不同传动比。

上述目的通过一种用于线控转向系统的转向止挡装置实现，具有用于与转向操纵装置连接的转向摆臂轴，其中，对于转向摆臂轴的每个转动方向设置有用于液压流体的压力腔，其中，转向摆臂轴的转动导致配属的压力腔的容积减小，以及方向盘止挡装置具有液压阀，用于在达到预先规定的环境条件下通过切换液压阀产生阻止转向摆臂轴继续转动的阻力或闭锁，其中，从转向摆臂轴到用于调节车轮转向角的机械部件没有机械或液压的耦连，以及设置闭锁功能，用于在当转向摆臂轴沿第一转动方向转动流体从压力腔中的一个中的流出被闭锁时，流体依然能够流入到该压力腔中，以便不阻止转向摆臂轴沿与第一转动方向反向的方向的转动运动。

用于线控转向系统的方向盘止挡装置包括用于与转向操纵装置，尤其是方向盘在功能上连接的转向摆臂轴，其中，对于转向摆臂轴的每个转动方向都设置有压力腔。转向摆臂轴的转动，尤其通过与液压活塞耦合，导致所配属的压力腔的容积减小，方向盘止挡装置具有液压阀，用于在达到预先规定的环境条件下通过切换液压阀产生抑制转向摆臂轴进一步转动的阻力。代替转向摆臂轴和液压活塞的耦合(这种情况将在下文优选的实施方式中详细描述)，转向摆臂轴也可以与液压缸耦合，并且通过静止不动的和双方向起作用的液压活塞也可以导致容积减小。在此，转向摆臂轴当来具有两个转动方向。尤其通过转向摆臂轴的转动导致预先规定的环境条件的满足。转向摆臂轴的转动阻力尤其如此理解，即通过连接的，即关闭的液压阀阻止液压流体(继续)从压力腔流出，并因此阻止沿这个转动方向的转动。由此，在不设置阻止自由(无限制地)转动的止挡装置的方向盘中，可以实现给驾驶员关于到达最大可能的转向角或偏转角的反馈。

在线控转向系统中，不存在从转向摆臂轴到调节车轮偏转角的机械部件，例如转向横拉杆的通过变速挡位或类似物机械或液压的耦合。而是，转向摆臂轴的转动被转化为电子信号，并通过这个信号引起车轮转向角(Radeinschlag)的调整。

上述的环境条件尤其可以通过转向摆臂轴的确定的或可以确定的角位置或者方向盘止挡装置的组成部分的朝向或位置，和/或压力腔的确定的或可以确定的容积，和/或流出或流入压力腔中的一个压力腔的确定的或可以确定的流出量或流入量得到。确定转向摆臂轴的角位置是有利的，以便为方向盘可重现地产生分别相同的止挡。根据活塞杆的位置和/或朝向产生用于方向盘的止挡使得驾驶员得到直接的车辆情况的反馈或反馈信息。

另外，压力腔的至少一部分可以是转向摆臂轴的组成部分或直接与该转向摆臂轴耦合。因此为了实现线控功能，在空间上产生与液压系统的分离，该液压系统可能情况下用于调节车轮，并且改善了给驾驶员的有关压力腔中压力增高的直接反馈或反馈信息。

尤其在两个压力腔之间布置有液压系统，用于根据至少一个液压阀的工作位置使流体流可以从一个压力腔进入到另一个压力腔中。因为两个压力腔的总容积在液压活塞处于任意位置中时都是恒定的，所以可以以这种方式简单地创造封闭的液压系统。

尤其在转动摆臂轴沿第一方向转动时，第一压力腔的容积减小，液压阀设置为，当转向摆臂轴继续沿第一方向转动时，进一步从第一压力腔流出的流量将被阻止。这种情况也相应地适用于第二压力腔。

优选为每个压力腔都设计液压阀功能，其中，两个液压阀功能尤其布置在公共的液压阀中，从而以这种方式为方向盘在两个方向都创造同样的止挡装置或最终位置。