[发明专利]用于控制至少一个机器的无线电控制系统

说明书

本发明涉及一种用于机器控制的无线电控制系统，其包括：‑机器侧的无线电接收器(7)，该无线电接收器配属有自己的识别标记，‑配属给无线电接收器(7)的、然而能够与这个无线电接收器分开运送的移动数据载体(9)，该移动数据载体作为储存的数据包含关于无线电接收器(7)的识别标记的信息，‑用于产生无线电报并将其传输至无线电接收器(7)的无线电发射器(1)，其中，该无线电发射器(1)也配属有自己的识别标记，其中，无线电发射器(1)具有用于传输数据的接口，移动数据载体(9)能够与该接口进入数据传输连接，并且通过该接口能够将关于无线电接收器(7)的识别标记的信息从移动数据载体(9)传输到无线电发射器(1)中，其中，无线电发射器(1)另外设置用于根据这些关于无线电接收器(7)的识别标记的信息生成并储存识别数据，其中，无线电发射器(1)另外设置用于将识别数据包括在它的无线电报内，其中，无线电接收器(7)能够如下地初始化，即，它接受用于机器控制的无线电报，如果这些无线电报包含无线电报内的有关的识别数据。

技术领域

本发明涉及一种用于控制至少一个机器、特别是起重机的无线电控制系统，其包括：机器侧的无线电接收器，该无线电接收器配属有自己的识别标记；和用于产生带有控制指令的无线电报并将其传输至无线电接收器的无线电发射器，其中，该无线电发射器也配属有自己的识别标记。所述识别标记可以是例如储存在设备中的设备编号或设备地址。

背景技术

此处所观察类型的无线电控制系统通常包括安装在需控制的机器上的无线电接收器和正常情况下可动的、就是说可由操作人员携带的、用于将控制指令无线地传输至无线电接收器的无线电发射器。

在本申请的范围内，属于无线电发射器概念的不应该只是纯无线电技术的发射部，而是扩展的设备，其特别是具有为了事先给定控制指令而可以由操作人员操作的操作元件并且具有电路，这些电路包括用于内部控制和实施设备功能、例如产生和发送无线电报的微型计算机电路或控制器电路。无线电发射器可以具有另外的部件和功能。无线电接收器的概念同样不应该仅仅理解为纯无线电技术的接收件，而是如下的设备，该设备作为对无线电技术的接收器组件的补充还具有电路，这些电路包括用于内部控制和实施设备功能、例如用于检查接收到的无线电控制数据并将其转换为机器侧的控制指令信号的微型计算机电路或者控制器电路，其中，接收器整合在机器侧的控制系统中，该控制系统将由无线电接收器提供的控制指令例如转换成用于控制伺服驱动或机器开关装置。

例如起重机、升降装置以及其他的输送系统、校准系统、建筑机械和类似物适合作为可无线电控制的设备。

无线电控制技术中的主要任务是构成通过空中接口对起重机或机器的可靠的操控。

出于安全原因必要的是：在无线电控制运行的所有给出的时刻给出无线电控制系统的无线电发射器与无线电接收器之间的唯一的配属关系。必须避免多个无线电发射器可以未加控制地或不协调地访问无线电接收器和出于这个情况失去对需控制的机器的运行的控制。为了保障对机器的可靠的无线电控制，迄今为止通过在通信协议(无线电报)中被专门操纵的地址编码来彼此明确地配属无线电发射器和安装在机器侧的无线电接收器。通过这种方式保障了：接收器为了机器控制只接受配属给该它的发射器的相应编码的或者设有有关的地址信息的无线电报。迄今为止地址预设(Adressvorgabe)通常在彼此配属的设备内通过将有关的地址数据(识别标记)存储在发射器的和接收器的只读存储器中得以实现。通常情况下，这样的只读存储器编程在工厂方面在无线电发射器和接收器的制造过程中进行，其中所使用的只读存储器可以是可更换的功能块，这些功能块在需要时仅仅可以由特别是有资格的和经授权的人员更换。在发射器方面同样众所周知的是：这样的编程有明确地址的功能块也可以拥有密钥功能(Schluesselfunktion)并且可以作为这样的功能块从发射器上移除以便封锁通向该发射器的通道。