[发明专利]具有液压供应的旋转活塞式致动器

说明书

一种具有液压供应的旋转致动器包括壳体，所述壳体限定出第一弓形室（422），其包括空腔、与所述空腔流体连通的流体出口（3722）、以及开口端部。在所述壳体中的转子组件包括输出轴（412）和转子臂，所述转子臂从所述输出轴径向向外地延伸。弓形形状的活塞（414）设置在所述壳体中以用于在所述弓形室中移动。所述旋转致动器包括：联接至所述流体出口的流体线；高压流体线（3707）；低压流体线（3709）；以及联接至所述高压流体线的中心压力源（3706）。伺服阀（3704）定位在所述中心压力源与所述旋转致动器之间，并且可控制为将所述流体线选择性地连接至所述高压流体线和所述低压流体线以控制所述旋转致动器的移动。

优先权要求

本申请要求以下专利申请的优先权：于2014年4月22日提交的美国专利申请第14/258,434号，美国专利申请第14/258,434号是于2013年2月27日提交的并且标题为“ROTARYPISTON TYPE ACTUATOR”的美国专利申请第13/778,561号的部分继续案；于2013年3月14日提交的并且标题为“ROTARY PISTON TYPE ACTUATOR WITH A CENTRAL ACTUATIONASSEMBLY”的美国专利申请第13/831,220序列号；于2013年6月19日提交的标题为“ROTARYPISTON TYPE ACTUATOR WITH A CENTRAL ACTUATION ASSEMBLY”的美国专利申请第13/921,904序列号；于2014年1月31日提交的并且标题为“ROTARY PISTON TYPE ACTUATORWITH PIN RETENTION FEATURE”的美国专利申请第14/170,434序列号；以及于2014年1月31日提交的并且标题为“ROTARY PISTON TYPE ACTUATOR WITH MODULAR HOUSING”的美国专利申请第14/170,461序列号，其全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种致动器装置，并且更加具体地涉及一种旋转活塞式致动器装置，其中，通过处于压力下的流体来使转子的活塞移动，以及其中，致动器装置包括中心致动组件，该中心致动组件适应于附接至待被致动的构件上的外部安装特征。

背景技术

目前，在工业机械功率转换应用中使用多种形式的旋转液压致动器。这种工业用法一般用于期望有连续的惯性负荷但不需要长时间（例如，数小时）保持负荷、不需要使用外部流体电源的应用。航空器飞行控制应用通常在，例如，故障缓解模式下实施负荷位置保持，通过使用堵塞流体柱来固定位置。

在特定应用中，诸如用于航空器操作的主要飞行控制器，在通过旋转致动器进行负荷保持时需要位置精度。位置精度可以通过使旋转致动器的设计所固有的内部泄露特征最小化来提高。然而，要在典型的旋转液压致动器（例如，旋转“叶片”或旋转“活塞”式构造）中提供无泄露性能可能是很困难的。

发明内容

本文件总体上涉及旋转活塞式致动器。

在第一方面中，一种旋转致动器系统包括：第一壳体，其限定出第一弓形室，其包括第一空腔、与第一空腔流体连通的第一流体出口、以及开口端部；转子组件，其可旋转地轴颈支承在所述第一壳体中并且包括旋转输出轴和第一转子臂，第一转子臂从旋转输出轴径向向外地延伸；弓形形状的第一活塞，其设置在所述第一壳体中以便通过开口端部在第一弓形室中往复移动，其中，第一密封件、第一空腔和第一活塞限定出第一压力室，并且第一活塞的第一部分与第一转子臂接触；第一流体线，其联接至第一流体出口；高压流体线；低压流体线；中心压力源，其联接至高压流体线；以及伺服阀，其定位在中心压力源与旋转致动器之间，并且可控制为将第一流体线选择性地连接至高压流体线和低压流体线以控制旋转致动器的移动。