[发明专利]用于调节制动系统的方法和装置

权利要求书

1.一种用于调节机动车的电液式制动系统(2)的方法，所述电液式制动系统能在“线控制动”运行方式中被操控，所述电液式制动系统具有能借助于电子控制和调节单元(102)操控的压力提供装置(8)，所述压力提供装置与液压地操作的车轮制动器(100)连接或能与之连接，并且借助于所述压力提供装置，所述车轮制动器(100)能通过至少一个压力调节阀(88)液压地操作，其中，所述压力提供装置(8)包括具有液压压力室(38)的缸-活塞装置(40)，所述缸-活塞装置的压力活塞(32)能通过机电式致动器(14)相对于静止位置(50)移动，其中，对于每个车轮制动器(100)确定一给定压力值，其中，这样操控所述缸-活塞装置，使得通过所述压力活塞的移动在所述液压压力室中设定出先导压力给定值，其中，获取先导压力实际值和致动器速度实际值，由所述给定压力值来确定所述先导压力给定值，将所述先导压力给定值(P_soll)和所述先导压力实际值(P_ist)作为输入参量输入给调节装置，所述调节装置包括压力调节器和连接于所述压力调节器下游的速度调节器，其中，所述压力调节器输出致动器速度给定值，且致动器速度给定值和所述致动器速度实际值作为输入参量输入给所述速度调节器，其中，根据制动器的数量来修正输入给所述速度调节器的致动器速度给定值，其特征在于：所述修正包括将所述致动器速度给定值与一比例因子(K)相乘，所述比例因子(K)仅仅依赖于与所述液压压力室液压地连接的制动器的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述比例因子(K)时，考虑相应的制动器占所述制动系统的总体积的体积分量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将相对体积确定为各个车轮制动器的车轮制动器相对体积的总和；将相应的车轮制动器相对体积计算成，当该车轮制动器当前被液压地连接时为该车轮制动器的车轮制动器体积与总体积的商乘以数字100，否则为零；所述比例因子(K)是所述相对体积的函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述比例因子(K)与所述相对体积线性相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述比例因子(K)根据下式来确定

K_soll＝K_min+(1–K_min)*V_rel,gesamt/100，

其中，K_min为最小值且在0与1之间，并且V_rel,gesamt表示相对体积。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，K_min处于0.1与0.4之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述比例因子(K)在其重新计算之后不直接被替换，而是先前的比例因子(K)朝重新计算的比例因子的方向改变；所述比例因子(K)的最大改变依赖于先前的比例因子与重新计算的比例因子之间的差。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，为了确定各车轮制动器相对体积，考虑对应的进入阀和/或致动器接通阀的状态。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述比例因子(K)的确定以定期的时间间隔进行。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，K_min为0.2。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述时间间隔在1ms至5ms之间。

12.一种用于调节电液式制动系统(2)的装置，该装置具有用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的器件。

13.一种电液式制动系统，该电液式制动系统具有根据权利要求12所述的装置。