[发明专利]用于起重机的长度角度传感器的智能的电机制动器

权利要求书

1.一种起重机(1)的长度传感器、特别是长度角度传感器(10)，长度传感器包括复位系统，该复位系统具有卷筒和缆线，该缆线卷绕到该卷筒上并且能从该卷筒上退绕，以便探测长度，其特征在于，复位系统具有可控制的电机。

2.按照权利要求1所述的长度传感器，其特征在于，电机以其驱动轴直接设置在与卷筒相同的轴上。

3.按照权利要求1所述的长度传感器，其特征在于，电机间接地经由传动装置与卷筒连接。

4.按照权利要求1、2或3所述的长度传感器，其特征在于，长度传感器具有自身的供电源。

5.一种用于操作起重机(1)的长度传感器、特别是长度角度传感器(10)的方法，该长度传感器包括复位系统，该复位系统具有卷筒和缆线，该缆线卷绕到该卷筒上并且能从该卷筒上退绕，以便探测长度，其特征在于，复位系统具有可控制的电机并且这样控制电机，使得当将缆线从卷筒上退绕和/或卷绕到卷筒上时，产生缆线的可预定的力变化曲线。

6.按照权利要求5所述的用于操作长度传感器的方法，其特征在于，这样控制电机，使得当将缆线从卷筒上退绕和/或卷绕到卷筒上时，产生缆线的几乎恒定的力变化曲线。

7.按照权利要求5或6所述的用于操作长度传感器的方法，其特征在于，利用力传感器测量作用到缆线上的力。

8.按照权利要求5、6或7所述的用于操作长度传感器的方法，其特征在于，利用转速传感器测量卷筒的转数，由此确定缆线的卷绕的或退绕的长度。

9.按照权利要求5、6、7或8所述的用于操作长度传感器的方法，其特征在于，考虑其它的用于控制电机的工作参数。

10.一种起重机，具有底座件(2)和可偏转的且可伸缩的悬臂(4)以及至少一个另外的悬臂元件(5、6)，其中设置按照权利要求1至4中至少一项所述的长度传感器、特别是长度角度传感器(10)，该长度传感器具有至少一个缆线(12)，借助于该缆线检测可伸缩的悬臂(4)的相应的长度。