[发明专利]图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

投影控制单元，执行控制以使得：

将其中布置多个第一特征点的第一图案图像投影到投影面上，并且

将包括与所述第一特征点对应的多个第二特征点的作为第一图案图像的一部分的第二图案图像投影到平面投影面上；

获取单元，从拍摄单元获取投影在所述投影面上的所投影的第一图案图像的第一拍摄图像、以及投影在所述平面投影面上的第二图案图像的第二拍摄图像；

提取单元，提取在预定方向上将所述第二拍摄图像中的第二特征点连接的第二连接分量、以及将所述第一拍摄图像中的在对应于所述第二连接分量中包括的第二特征点的位置处的第一特征点连接的第一连接分量；

移位量计算单元，计算所述第一连接分量相对于所述第二连接分量的移位量；以及

第一计算单元，基于所述移位量计算用于校正投影目标图像的第一校正信息。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，当拍摄所述第一图案图像时在所述投影面与投影装置之间的第一相对位置关系、和当拍摄所述第二图案图像时在所述平面投影面与所述投影装置之间的第二相对位置关系一致。

3.如权利要求1或2所述的图像处理装置，还包括：

变换单元，对所述第二拍摄图像上的第二特征点的第二坐标信息执行坐标变换，以将其变换为所述第一拍摄图像上的第一坐标信息，其中

所述提取单元提取将所述第二拍摄图像中的经坐标变换的第二特征点在预定方向上连接的所述第二连接分量、以及所述第一连接分量。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述提取单元包括：

识别单元，识别所述第二拍摄图像中的经坐标变换的第二特征点的每个在预定第一方向上的相邻第二特征点、以及所述第一拍摄图像中的第一特征点的每个在所述第一方向上的相邻第一特征点；以及

连接分量生成单元，生成将所述第二拍摄图像中的相邻第二特征点连接的所述第二连接分量、以及将所述第一拍摄图像中的相邻第一特征点连接的所述第一连接分量。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括第一校正处理单元，其基于所述第一校正信息校正所述投影目标图像。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，还包括：

三维坐标计算单元，使用所述第一图案图像和所述第一拍摄图像，计算投影在所述投影面上的第一图案图像的第一投影图像中的第一特征点的三维坐标；

近似平面计算单元，从所述第一特征点的三维坐标计算近似于平面投影目标面的近似平面；

前图像生成单元，生成通过从与所述近似平面垂直的方向拍摄所述第一投影图像而获得的前图像；

投影区域生成单元，从所述近似平面和所述前图像生成投影目标图像被投影在其上的投影区域；

第二计算单元，计算用于校正所述投影目标图像以使得所投影的投影目标图像在所述投影区域内的第二校正信息；以及

第二校正单元，基于所述第二校正信息校正基于所述第一校正信息校正的投影目标图像。

7.一种图像处理系统，包括：

如权利要求1至6中的任一项所述的图像处理装置；

投影单元，投影所述第一图案图像和所述第二图案图像；以及

所述拍摄单元，取得所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像。

8.一种图像处理方法，包括：

执行控制以使得：

将其中布置多个第一特征点的第一图案图像投影到投影面上，并且

将包括与所述第一特征点对应的多个第二特征点的作为第一图案图像的一部分的第二图案图像投影到平面投影面上；

从拍摄单元获取投影在所述投影面上的所投影的第一图案图像的第一拍摄图像、以及投影在所述平面投影面上的第二图案图像的第二拍摄图像；

提取在预定方向上将所述第二拍摄图像中的第二特征点连接的第二连接分量、以及将所述第一拍摄图像中的在对应于所述第二连接分量中包括的第二特征点的位置处的第一特征点连接的第一连接分量；

计算所述第一连接分量相对于所述第二连接分量的移位量；以及

基于所述移位量计算用于校正投影目标图像的第一校正信息。