[发明专利]管道或管中的FMCW雷达的频散校正有效
申请号: | 201480045107.6 | 申请日: | 2014-07-08 |
公开(公告)号: | CN105556332B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 阿列克谢·马利诺夫斯基;斯特凡·普夫吕格尔;温弗里德·迈尔 | 申请(专利权)人: | 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 |
主分类号: | G01S7/35 | 分类号: | G01S7/35;G01F23/284;G01S13/34;G01S13/88;G01S7/40 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人: | 戚传江,金洁 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管道 中的 fmcw 雷达 校正 | ||
1.一种雷达测量装置(104,111),所述雷达测量装置用于确定距管道或管(102,107)中的介质(101,108)的表面或距所述管道或管中的另外的雷达目标的距离,其中,所述雷达测量装置根据FMCW原理工作并且包括:
雷达发送单元,所述雷达发送单元被设计为产生雷达发送信号(213),所述雷达发送信号根据FMCW原理频率调制;和
雷达接收单元,所述雷达接收单元被设计为接收在所述管道或管(102,107)中的所述介质(101,108)的表面或所述管道或管中的其它雷达目标上反射回的雷达接收信号,以通过使与所述雷达发送信号(213)、或从其得出的信号混合而将所述雷达接收信号转换成中频信号(211)并且基于这样获得的所述中频信号(211)以确定距所述介质(101,108)的表面或距所述管道或管(102,107)中的另外的雷达目标的距离,其特征在于
所述雷达接收单元被设计为将相位校正应用于所述中频信号(211)的相位并且产生相位校正的中频信号,
其中,所述相位校正被设计为减少或去除在所述中频信号(211)的相位中的频散依赖的相位部分和添加不依赖于频散作用的相位部分,
其中,所述雷达接收单元被设计为基于所述相位校正的中频信号来确定在所述中频信号中的目标频率成分(501)并且基于所述目标频率成分(501)来确定距所述介质(101,108)的表面或距所述管道或管(102,107)中的其它雷达目标的距离。
2.根据权利要求1所述的雷达测量装置,其特征在于,所述雷达测量装置被设计为将一个或多个以下操作应用到所述中频信号:
-从所述中频信号去除直流部分;
-借助于希尔伯特变换将所述中频信号转换为复数信号;
-执行傅里叶变换用于产生所述中频信号的频谱;
-检测在所述中频信号的频谱中的目标频率成分。
3.根据权利要求1所述的雷达测量装置,其特征在于以下中的至少一个:
-所述雷达测量装置被设计为将装置专用校正应用于所述中频信号,所述装置专用校正被设置为考虑所述雷达测量装置的装置专用传送行为;
-所述雷达测量装置被设计为将装置专用校正应用于所述中频信号,所述装置专用校正被设置为考虑所述雷达测量装置的装置专用传送行为,其中,所述装置专用校正可借助于对参考目标的参考测量而确定;
-所述雷达测量装置被设计为将装置专用校正应用于所述中频信号,其中,为了产生所述装置专用校正,在雷达测量装置和雷达目标之间的发送路径被划分为非频散加载的路径部分和频散加载的路径部分。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的雷达测量装置,其特征在于,所述相位校正依赖于距所述介质的表面的距离或距所述管道或管中的另外的雷达目标的距离。
5.根据权利要求4所述的雷达测量装置,其特征在于以下中的至少一个:
-所述雷达接收单元被设计为基于距所述介质的表面的距离的估计值或距所述管道或管中的另外的雷达目标的距离的估计值而确定所述相位校正;
-所述雷达接收单元被设计为在所述相位校正的第一次确定的情况下为距所述介质的表面的距离或距所述管道或管中的另外的雷达目标的距离使用估计值;
-所述雷达接收单元被设计为在所述相位校正的第一次确定的情况下为距所述介质的表面的距离或距所述管道或管中的另外的雷达目标的距离使用估计值,并且然后将这样确定的所述相位校正应用于所述中频信号。
6.根据权利要求5所述的雷达测量装置,其特征在于以下中的至少一个:
-所述雷达测量单元被设计为通过评估原始的、非相位校正的所述中频信号的目标频率成分来确定所述估计值;
-所述雷达测量单元被设计为周期地或循环地确定距所述介质的表面的距离或距所述管道中的另外的雷达目标的距离,并且从先前确定的所述距离的值得出然后用作确定所述相位校正的基础的所述距离的估计值。
7.根据权利要求4所述的雷达测量装置,其特征在于,所述雷达接收单元被设计为借助于迭代方法相互依赖地确定依赖于距离的所述相位校正、和相位校正依赖的距所述介质的表面的距离或距所述管道或管中的另外的雷达目标的距离。
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