[发明专利]通过激光超声自动检验结构的装置

权利要求书

1.一种用于通过激光超声来检验复合材料的部件(14)的结构的设 备(11)，其特征在于，所述设备包括检查头(12)以及操纵机器人(13)， 所述检查头包括发射至少一个激光束的源，所述操纵机器人被配置成保持 所述部件(14)以及相对于所述检查头(12)移动所述部件的表面，以使 得所述表面能够被所述检查头所配备的源所发射的激光束(15)扫描，所 述激光源包括用于执行对所发射的激光束的扫描的装置，所述扫描是沿着 给定的扫描轴线(16)且以给定的扫描幅度来执行的，所述操纵机器人(13) 被配置成能够沿着与所述激光束沿其移动的轴线(16)基本垂直的轴线来 移动所述部件的表面，所述部件(14)的移动与所述激光束(15)的扫描 同步。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，发射两个激光束(23、 24)的所述激光源包括允许所述两个激光束沿着两条平行轴线(25、26) 被扫描的装置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，用于扫描所述两个激 光束(23、24)的所述装置被配置成使得每个激光束是独立于另一激光束 而被扫描的。

4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述操纵机 器人(13)被配置成使得在所述激光源进行每次扫描后，所述部件(14) 的表面相对于所述检查头(12)移动以使得接下来的扫描覆盖所述部件的 表面的尚未被扫描的区域。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，发射两个激光束(23、 24)的所述激光源，所述部件在每次扫描后的移动步距d’以及两个激光 束之间的间距被限定成使得能够获得具有期望的分辨率的所述部件(14) 的表面的完整扫描。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述操纵 机器人(13)被配置成使得所检验的部件(14)的表面能够相对于所述检 查头(12)而定向，以使得在所述部件(14)的表面上的每一个检验点处， 所述激光束(15)在照亮方面具有最佳入射。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述操纵机器人(13) 包括用于握持所述部件(14)的装置，该装置能够使所述部件的表面围绕 两条基本垂直的轴线(31、32)转动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述操 纵机器人包括平移组件(41)，在所述平移组件上放置有待检验的所述部 件(14)，且所述平移组件确保所述部件的线性移动，所述平移组件(41) 相对于所述检查头(12)而被布置以使得待检验的所述部件沿着与所述激 光束(43、44)的扫描轴线(46)基本垂直的轴线(45)而移动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述操纵机器人被配 置成使得在检验操作期间，每个待检验的部件能够通过所述平移组件(41) 的连续移动而被带到所述检查头(12)的附近，随后在所述激光源进行的 两次连续扫描之间被逐步移动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述 操纵机器人包括旋转组件，在所述旋转组件上放置有待检验的所述部件 (14)，且所述旋转组件确保所述部件围绕自身旋转，所述旋转组件相对 于所述检查头(12)而被布置以使得待检验的所述部件的表面被所述检查 头的激光束相继扫描。