[发明专利]确定车辆轮胎的理论胎压与实际胎压之间的压力偏差以及车轮载荷的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定车辆(10)的轮胎(5)的理论胎压p_Ideal与实际胎压p_Actual之间的压力偏差p_Rel的方法，其包括以下步骤：

测定所述轮胎(5)的车轮载荷f，

当所述轮胎(5)不打滑时测定所述轮胎(5)的动态轮胎半径r_dyn，以及

在未负载状态中规定所述轮胎(5)的未负载的轮胎半径r₀，根据所述车轮载荷f、所述未负载的轮胎半径r₀和所述动态轮胎半径r_dyn借助于轮胎刚度函数计算所述实际胎压p_Actual，

根据所述车轮载荷f和所述动态轮胎半径r_dyn确定所述压力偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论胎压p_Ideal根据所述车轮载荷f借助于理论胎压函数来确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，规定所述轮胎刚度函数，通过所述轮胎刚度函数能够根据所述车轮载荷f、所述实际胎压p_Actual以及所述车辆(10)当前行驶的速度v计算所述轮胎(5)的轮胎刚度m，并且通过在多个时刻测定所述速度v和所述车轮载荷f的测量值且通过对于这些测量值将常数确定成使得使估计误差最小化来掌握所述轮胎刚度函数的常数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际胎压p_Actual被视为常数并且在掌握所述常数时被一起掌握。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述轮胎刚度函数来确定所述轮胎刚度m，并且通过以下等式根据所述动态轮胎半径r_dyn、所述车轮载荷f以及所述轮胎刚度m来测定所述未负载的轮胎半径r₀：

r₀=r_dyn+m*f。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，规定理想的动态轮胎半径r_Ideal，并且根据所述理想的动态轮胎半径r_Ideal借助于所述轮胎刚度函数来确定所述理论胎压p_Ideal。

7.一种用于确定车辆(10)的轮胎(5)的车轮载荷f的方法，其包括以下步骤：

测定实际胎压p_Actual，

当所述轮胎(5)不打滑时测定所述轮胎(5)的动态轮胎半径r_dyn，

在未负载的状态中规定所述轮胎(5)的未负载的轮胎半径r₀，并且

根据所述实际胎压p_Actual、所述动态轮胎半径r_dyn和所述未负载的轮胎半径r₀借助于轮胎刚度函数来确定所述轮胎(5)的车轮载荷f。

8.一种用于确定车辆(10)的轮胎(5)的理论胎压p_Ideal与实际胎压p_Actual之间的压力偏差p_Rel的系统，

其中，所述系统(20)包括控制部(1)，

其中，所述系统(20)设计成当所述轮胎(5)不打滑时测定所述轮胎(5)的动态轮胎半径r_dyn和所述轮胎(5)的车轮载荷f，并且

其中，在未负载状态中规定所述轮胎(5)的未负载的轮胎半径r₀，根据所述车轮载荷f、所述未负载的轮胎半径r₀和所述动态轮胎半径r_dyn借助于轮胎刚度函数计算所述实际胎压p_Actual，

其中，所述系统(20)设计成借助于所述控制部(1)根据所述车轮载荷f和所述动态轮胎半径r_dyn确定所述压力偏差。