[发明专利]具有能枢转的刀具主轴的加工机床

权利要求书

1.用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上通过可控的转动驱动装置(44)绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置通过可控的直线驱动装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做直线运动，并且在切削加工期间，转动运动和直线运动相叠加。

2.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，在所述主轴轴线(20)水平定向的情况下，所述转动支座(4)的转动轴线(A)位于主轴轴线(20)下方。

3.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述转动轴线(A)位于撤回的电机主轴(2)的刀夹附近。

4.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述转动轴线(A)和所述主轴轴线(20)相对彼此成角度地、特别是成直角地定向。

5.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，除了所述第一电机主轴(2)外，设置有至少一个另外的电机主轴，所述另外的电机主轴在转动支座(4)上能绕第一转动轴线(A)枢转和定位。

6.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述至少两个电机主轴的相应的主轴轴线彼此平行定向。

7.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，设有调节装置，以便调节在电机主轴之间的距离。

8.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，在所述转动支座(4)上设有能绕第一转动轴线(A)枢转和定位的主轴床(22)，并且所述电机主轴(2)经由直线导向装置(21)沿主轴轴线(20)的方向支承在主轴床(22)上面或在主轴床侧旁。

9.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述主轴床(22)接纳至少两个电机主轴，和/或为所述至少两个电机主轴设有一个共同的直线驱动装置或者为所述至少两个电机主轴中的每一个分别设有一个自己的直线驱动装置。

10.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述主轴床(22)构成为笼式或隧道式、特别是单件式的或抗弯的。

11.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，在主轴床前端部(29)、特别是主轴床下端部设置有所述转动支座(4)的支承元件(42)。

12.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述主轴床(22)在与支承元件(42)相反的主轴床端部上具有夹紧面。

13.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，能绕转动支座(4)的转动轴线(A)枢转的主轴轴线(20)具有中间位置，在该中间位置时主轴轴线(20)平行于第一直线轴线(Z)并且能相对于该中间位置在-25°至+100°的、优选-20°至+95°的、特别优选-15°至+90°的枢转范围内枢转和定位。

14.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述转动支座(4)具有弧形的、特别是单件式一体成型的夹紧区段(41)，该夹紧区段用于将主轴床(22)的夹紧面(50)借助夹紧装置(5)固定在夹紧区段(41)上，和/或设有至少一个、优选两个分别能用一个驱动器(45)驱动的滚珠丝杆传动机构(46)作为转动驱动装置(44)，所述滚珠丝杆传动机构在侧向作用在主轴床(22)上。

15.用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)支承在主轴床(22)中，能在转动支座(4)上绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做进给运动，并且所述主轴床(22)构成为笼式的或隧道式的、特别是单件式的或抗弯的，所述主轴床(22)在与转动支座(4)的支承元件(42)相反的主轴床端部上具有夹紧面，并且所述转动支座(4)具有弧形的、特别是单件式一体成型的夹紧区段(41)，该夹紧区段用于将主轴床(22)的夹紧面(50)借助夹紧装置(5)固定在夹紧区段(41)上。