[发明专利]用于基于激光的点阵处理的设备

权利要求书

1.一种用于基于激光的点阵皮肤处理的处理设备(100)，所述处理设备(100)包括：

发射窗口(70)，包括伸长的区域(75)，

处理生成器(80，82，84)，包括处理激光器(20，22)，所述处理生成器(80，82，84)被配置和布置用于从所述发射窗口(70)中的多个预定义位置(74)朝着皮肤组织(110)发出激光，以用于在使用中在所述皮肤组织(110)内部生成基于激光的损伤(120)，其中所述多个预定义位置(74)被布置在所述发射窗口(70)的所述伸长的区域(75)中且在所述发射窗口(70)的处理轴(72)上，

运动传感器(90)，用于感测所述处理设备(100)相对于皮肤表面(105)的运动，并且用于生成表示所感测的运动的运动信号(Sm)，以及

控制器(60)，被配置用于接收所述运动信号(Sm)，用于根据所述运动信号确定从其连续地发出激光的所述发射窗口中的所述多个预定义位置中的至少一个预定义位置的非零序列，并且用于借助于表示所述非零序列的控制信号(Sc1，Sc2，Sc3)激活所述处理生成器(80，82，84)以生成所述非零序列，

其特征在于，所述控制器(60)被配置成在所述处理设备(100)相对于所述皮肤表面的所感测的运动仅在平行于所述处理轴的方向上具有分量时，激活所述处理生成器以生成所述非零序列。

2.根据权利要求1所述的处理设备(100)，其中所述控制器(60)被配置成独立于所感测的运动相对于所述处理轴的方向，在所感测的运动的速度在处理门限值以上时激活所述处理生成器以生成所述非零序列。

3.根据权利要求1或2所述的处理设备(100)，其中所述控制器(60)被配置用于根据所述运动信号来控制所述处理激光器(20，22)的功率(Sc1)。

4.根据权利要求1所述的处理设备(100)，其中所感测的运动包括所述处理设备(100)相对于所述皮肤表面(105)关于所述处理轴(72)的速度和方向。

5.根据权利要求1所述的处理设备(100)，所述处理设备(100)被配置成施加区域处理过程，其中当所述处理设备在垂直于所述处理轴的方向上运动时，所述处理设备在所述皮肤组织(110)内部生成宽度等于所述发射窗口的所述伸长的区域的长度的损伤(120)的区域布置，或者所述处理设备(100)被配置成施加线处理过程，其中所述处理设备在所述皮肤组织(110)内部生成不同于所述区域布置的损伤(120)的线布置，所述控制器(60)被配置成当垂直于所述处理轴(72)的所感测的运动的速度分量在变化门限值以下时从所述区域处理过程变化为所述线处理过程。

6.根据权利要求5所述的处理设备(100)，其中所述区域布置包括具有预定义损伤密度的损伤的随机布置。

7.根据权利要求1所述的处理设备(100)，其中所述非零序列能够根据运动的速度进行适配。

8.根据权利要求1所述的处理设备(100)，其中所述控制器(60)被配置用于周期性地检查所述控制信号(Sc1，Sc2，Sc3)，其中两个连续的检查事件之间具有预定义的时间延迟。

9.根据权利要求8所述的处理设备(100)，其中所述预定义的时间延迟取决于所述处理设备(100)跨所述皮肤表面(105)的运动的感测速度。

10.根据权利要求8所述的处理设备(100)，其中所述控制器(60)被配置用于在所述处理设备(100)相对于所述皮肤表面(105)的运动的先前感测速度与所述处理设备(100)相对于所述皮肤表面(105)的运动的实际感测速度之差在速度变化门限以上的情况下适配所述控制信号(Sc1，Sc2，Sc3)。