[发明专利]车辆的再生制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的再生制动控制装置，该车辆具有由电动机进行制动、驱动的车轮，通过该车轮的电动机驱动可行驶，通过所述电动机的再生制动力提供该车轮的制动力，其特征在于，

在所述电动机的电源即蓄电池的蓄电状态降低到不能够按照预定地产生所述再生制动力的程度前的规定时间中，使所述再生制动力逐渐减少。

2.如权利要求1所述的车辆的再生制动控制装置，其特征在于，

设定用于判定比所述蓄电池蓄电状态不能够按照预定地产生所述再生制动力的瞬时提前所述规定时间的时刻的预定的蓄电池蓄电状态，在蓄电池蓄电状态降低到该预定的蓄电池蓄电状态时起的所述规定时间中，进行所述再生制动力的逐渐减小。

3.如权利要求1或2所述的车辆 的再生制动控制装置，其特征在于，

能够通过车轮的摩擦制动进行车辆的制动，

在所述再生制动力的逐渐减小中，通过所述车轮的摩擦制动补偿该再生制动力的逐渐减小量。

4.如权利要求3所述的车辆的再生制动控制装置，其特征在于，

使所述再生制动力的逐渐减小末期的所述摩擦制动产生的车轮制动力与所述再生制动力的逐渐减小量不同，在经过所述规定时间时使车辆制动力发生变化。

5.如权利要求4所述的车辆的再生制动控制装置，其特征在于，

通过将所述再生制动力的逐渐减小末期的所述摩擦制动产生的车轮制动力保持在该末期的开始时的值，从而在经过所述规定时间时使车辆制动力下降。