[发明专利]使用声音啁啾的物联网(IoT)设备的邻近度检测

权利要求书

1.一种在第一物联网IoT设备处操作的方法，所述第一IoT设备被配置成确定与第二IoT设备的邻近度，所述方法包括：

与第二IoT设备建立连接；

确定要执行与第二IoT设备的邻近度检测规程；

响应于所述确定而经由耦合至所述第一IoT设备的话筒监视第一通信路径上来自所述第二IoT设备的音频发射；

在第一时间点接收与所述第二IoT设备在所述第一通信路径上发射所述音频发射基本上同时地由所述第二IoT设备在第二通信路径上传送的数据分组；

基于所述监视在第二时间点检测到所述音频发射；

基于所检测到的音频发射内包含的且被配置成帮助标识所述数据分组的报头字段的第一相关信息来将所检测到的音频发射与所述数据分组相关；以及

至少部分地基于所述第二时间点来演算所述第一IoT设备与所述第二IoT设备之间的距离估计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述演算步骤计算所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间差并基于所述时间差生成所述距离估计。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获取与所述第二IoT设备藉以向所述第一IoT设备传送所述数据分组的通信路径相关联的网络传播等待时间的估计；以及

基于所述网络传播等待时间的估计来调整所述第一时间点，

其中所述演算步骤计算经调整的第一时间点与所述第二时间点之间的时间差并基于所述时间差生成所述距离估计。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述网络传播等待时间的估计经由在所述第一IoT设备与所述第二IoT设备之间交换的另一数据分组传达，或者

所述第一IoT设备和所述第二IoT设备处的时钟不同步，并且所述网络传播等待时间的估计通过根据固定传输调度交换一系列对应音频发射和数据分组以及随后对这一系列对应音频发射和数据分组的抵达时间之差取平均来获取。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述第一IoT设备上运行的第一时钟与在所述第二IoT设备上运行的第二时钟同步，

所述数据分组包括所述第二IoT设备根据所述第二时钟传送所述数据分组的第三时间点的指示，

所述第二时间点根据所述第一时钟确定，并且

其中所述演算步骤计算所述第二时间点与来自所述数据分组的所述第三时间点之间的时间差并基于所述时间差生成所述距离估计。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述数据分组进一步包括被配置成帮助标识所检测到的音频发射的第二相关信息，并且

所述检测到所述音频发射基于所述第二相关信息与正被所述监视步骤监视到的音频数据之间的比较。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二相关信息包括特征化所检测到的音频发射的双频调多频率DTMF签名和/或特征化所检测到的音频发射的脉冲编码调制PCM签名。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一相关信息包括所述数据分组的序列号，并且

所述数据分组的所述报头字段是所述数据分组的报头的序列字段。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据分组在其上被接收的所述第二通信路径对应于包括蓝牙连接和/或视线LoS光发射序列的直接通信路径。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据分组在其上被接收的所述第二通信路径对应于包括经由接入点的网际协议IP连接的间接通信路径。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述IP连接基于用户数据报协议UDP。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

执行与至少两个其它IoT设备的至少两个其它邻近度检测规程以演算至所述至少两个其它IoT设备的至少两个其它距离估计；并且

基于所述距离估计和所述至少两个其它距离估计通过三边测量计算所述第一IoT设备的位置。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，藉以输出所述音频发射的所述第一通信路径是声音传播介质。