[发明专利]可编程逻辑控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可编程逻辑控制器，其将在可编程逻辑控制器的内部所保存的设备数据发送至显示装置。

背景技术

对在工厂等所使用的被控制仪器(工业用机械等)进行控制的PLC(可编程逻辑控制器)具有设备存储器，该设备存储器暂时储存与被控制仪器相关的各设备数据。上述的PLC(定序器)按照用户创建的程序即定序程序，对各设备数据进行读取/写入，由此对被控制仪器进行控制。通常已知下述技术，即，在使用了该PLC的系统中，将各设备数据的值发送至PC(个人计算机)侧，使各设备的变化、状态显示在PC等的显示装置上。

当前，在使用了PLC的上述系统中，在从PC向PLC发出了设备数据的发送请求的情况下，以指定的时间间隔将PLC所取得的各设备数据全部发送至PC。在这种情况下，如果从PC侧被请求发送的设备数据的量增加，则从PLC向PC发送的数据量增加。因此，会对设备数据的通信处理造成负载，有时向PC发送的设备数据发生丢失、对PLC所控制的其他功能的处理造成影响。

在这样的系统中，在要进行发送的设备数据的值之中，也存在相对于前次已发送的设备数据的值未发生变化的设备数据。在对数据的状态进行显示的系统中，值无变化的设备数据的发送是不必要的，会成为通信负载增加的原因。因此，为了实现通信负载的减轻，采用了下述方法，即，将前次已发送的设备数据的值与本次要进行发送的设备数据的值进行比较，仅发送值发生了变化的设备数据(例如，参照专利文献1、2、3)。

专利文献1：日本特开2003-280732号公报

专利文献2：日本特开平6-95718号公报

专利文献3：日本特开2000-165965号公报

发明内容

在上述第1～第3现有技术中，为了实现通信负载的减轻，仅发送在前次已发送的设备数据的值与本次要进行发送的设备数据的值之间发生了变化的设备数据。但是，在上述第1～第3现有技术中存在下述问题，即，仅针对2个设备数据(1次变化)而考虑变化，而关于同时处理大于或等于3个设备数据(大于或等于2次变化)的情况并未考虑。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种可编程逻辑控制器，即使在具有在轮询时间内经过大于或等于3次收集到的设备数据的发送请求的情况下，该可编程逻辑控制器也能够高效地进行数据发送。

为了解决上述课题、实现目的，本发明的可编程逻辑控制器的特征在于，具有：数据收集处理部，其从被控制仪器收集与所述被控制仪器的状态相对应的设备数据；存储部，其将与所述设备数据中的发生了变化的设备数据相关的变化信息进行存储；以及通信处理部，如果从显示所述被控制仪器的状态的显示装置以轮询方式接收到所述设备数据的发送请求，则该通信处理部将所述变化信息或所述收集到的设备数据发送至所述显示装置，所述数据收集处理部在1次轮询时间内对所述设备数据进行大于或等于3次收集，并且在各次收集时，将前次取得的设备数据与本次取得的设备数据进行比较，在不同的情况下生成所述变化信息并存储至所述存储部，在针对各轮询将所述变化信息或所述收集到的设备数据发送至所述显示装置时，将所述变化信息的合计量与所述收集到的设备数据的合计量进行比较，在所述变化信息的合计量大于或等于所述收集到的设备数据的合计量的情况下，根据所述变化信息复原所述收集到的设备数据，所述通信处理部在所述变化信息的合计量大于或等于所述收集到的设备数据的合计量的情况下，将所复原的设备数据发送至所述显示装置，在所述变化信息的合计量少于所述收集到的设备数据的合计量的情况下，将所述存储部内的所述变化信息发送至所述显示装置。

发明的效果

根据本发明，取得下述效果，即：即使在具有在轮询时间内经过大于或等于3次收集到的设备数据的发送请求的情况下，也能够高效地进行数据发送。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的PLC的结构的图。

图2是表示实施方式涉及的PLC的动作流程的流程图。

图3是表示实施方式涉及的PLC的动作流程的时序图。

图4是用于说明设备数据的变化的图。

图5是用于说明所取得的数据和存储下来的数据的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的可编程逻辑控制器详细地进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式