[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，具备：

部件供给部，其供给电子部件；

保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；

移动机构部，其使所述保持部进行移动；

部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；

控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和

部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，

所述电子部件安装装置的特征在于，

所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，包括从所述电子部件的正下方进行摄像的区域摄像机和分别从大致对称的倾斜方向对所述电子部件进行摄像的区域摄像机，各区域摄像机的焦点位置相同，各区域摄像机包含分别具有相邻的视场且为独立的设备的第1摄像元件以及第2摄像元件，所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件的各视场与区域摄像机无关地分别相同，

所述控制部根据所述保持部所保持的所述电子部件的大小，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式，

在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，所述部件识别部基于所述第1摄像元件摄像到的图像来识别由所述保持部保持的第1电子部件，且基于所述第2摄像元件摄像到的图像来识别与所述第1电子部件一起由所述保持部保持的第2电子部件，在所述第1摄像元件摄像到的图像中包含所述第1电子部件的整个摄像面，在所述第2摄像元件摄像到的图像中包含所述第2电子部件的整个摄像面，

在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，所述部件识别部基于对所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像，来识别由所述保持部保持的电子部件，在对所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像中，包含由所述保持部保持的电子部件的整个摄像面，

所述控制部对所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件独立地进行控制，以对所述保持部所保持的电子部件进行摄像。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述部件摄像部具有：部件照明部，其在摄像时对所述保持部所保持的电子部件进行照明，

所述控制部在将所述部件摄像部的摄像方式设定为所述第1摄像模式时，使所述第1摄像元件摄像所述第1电子部件的摄像定时和所述第2摄像元件摄像所述第2电子部件的摄像定时分别错开，且变更各摄像定时下的所述部件照明部的照明方式。

3.一种电子部件安装方法，由电子部件安装装置来执行，

所述电子部件安装方法包括：

由部件供给部供给电子部件的步骤；

由保持部保持从所述部件供给部供给的所述电子部件的步骤；

由移动机构部使所述保持部进行移动的步骤；

由部件摄像部对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像的步骤；

由控制部控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式的步骤；和

由部件识别部基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件的步骤，

所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，包括从所述电子部件的正下方进行摄像的区域摄像机和分别从大致对称的倾斜方向对所述电子部件进行摄像的区域摄像机，各区域摄像机的焦点位置相同，各区域摄像机包含分别具有相邻的视场且为独立的设备的第1摄像元件以及第2摄像元件，所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件的各视场与区域摄像机无关地分别相同，

所述电子部件安装方法的特征在于，

所述控制部根据所述保持部所保持的所述电子部件的大小，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式，

在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，所述部件识别部基于各区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像来识别由所述保持部保持的第1电子部件，且基于各区域摄像机的所述第2摄像元件摄像到的图像来识别与所述第1电子部件一起由所述保持部保持的第2电子部件，在各区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像中包含所述第1电子部件的整个摄像面，在各区域摄像机的所述第2摄像元件摄像到的图像中包含所述第2电子部件的整个摄像面，

在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，所述部件识别部基于对各区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像以及各区域摄像机的所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像，来识别由所述保持部保持的电子部件，在对各区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像以及各区域摄像机的所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像中，包含由所述保持部保持的电子部件的整个摄像面，

所述控制部对所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件独立地进行控制，以对所述保持部所保持的电子部件进行摄像。