[发明专利]用于使用轨迹进行位置估计的方法及设备

说明书

背景技术

无线通信技术的进步已极大地增加了当今无线通信装置的多功能性。这些进步已使 得无线通信装置能够从简单的移动电话及寻呼机演变为能够具有广泛多种功能性的复 杂计算装置，所述广泛多种功能性例如为多媒体记录及回放、事件日程安排、文字处理、 电子商务等。因此，当今的无线通信装置的用户能够通过单一便携式装置执行常规上需 要多个装置或更大的非便携式设备的广泛范围的任务。

利用各种应用来获得并且定位无线通信装置的位置。举例来说，基于位置的服务 (LBS)充分利用相关联装置的位置来提供对运行在所述装置上的一或多个应用的控制。 关于无线通信装置而实施的LBS功能性的应用包含个人导航、社交联网、内容(例如， 广告、搜索结果等)的投送，以及其它。

发明内容

本文中描述一种用于估计移动装置的位置的方法。所述方法包含获得对应于一区域 的路线选择图表，其中所述路线选择图表指示穿过所述区域的可通行路径；收集对应于 穿过所述区域的所述移动装置的移动的轨迹信息；从所述轨迹信息形成轨迹图表；将所 述轨迹图表与所述路线选择图表的至少一个子集进行比较以确定所述路线选择图表的 至少一个匹配子集；及至少部分基于所述路线选择图表的所述至少一个匹配子集而估计 所述移动装置的所述位置。

本文中描述一种促进位置估计的移动装置。所述移动装置包含：轨迹监视模块，其 经配置以收集对应于穿过区域的所述移动装置的移动的轨迹信息；轨迹绘图模块，其通 信地耦合到所述轨迹监视模块且经配置以从所述轨迹信息形成轨迹图表；图表匹配模 块，其通信地耦合到所述轨迹绘图模块且经配置以获得对应于区域的路线选择图表，其 中所述路线选择图表指示穿过所述区域的可通行路径，且将所述轨迹图表与所述路线选 择图表的至少一个子集进行比较以确定所述路线选择图表的至少一个匹配子集；及位置 估计模块，其通信地耦合到所述图表匹配模块且经配置以至少部分基于所述路线选择图 表的所述至少一个匹配子集而估计所述移动装置的所述位置。

如本文中所描述的促进位置估计的另一移动装置包含：用于收集对应于穿过所述区 域的所述移动装置的移动的轨迹信息的装置；用于从所述轨迹信息形成轨迹图表的装 置；用于获得对应于一区域的路线选择图表的装置，其中所述路线选择图表指示穿过所 述区域的可通行路径；用于将所述轨迹图表与所述路线选择图表的至少一个子集进行比 较以确定所述路线选择图表的至少一个匹配子集的装置；及用于至少部分基于所述路线 选择图表的所述至少一个匹配子集而估计所述移动装置的所述位置的装置。

如本文中所描述的处理器可读存储媒体包含处理器可执行指令，所述处理器可执行 指令经配置以致使处理器收集对应于穿过区域的所述移动装置的移动的轨迹信息；从所 述轨迹信息产生轨迹图表；获得获得对应于所述区域的路线选择图表，其中所述路线选 择图表指示穿过所述区域的可通行路径；将所述轨迹图表与所述路线选择图表的至少一 个子集进行比较以确定所述路线选择图表的至少一个匹配子集；及至少部分基于所述路 线选择图表的所述至少一个匹配子集而估计所述移动装置的所述位置。

如本文中所描述的另一移动装置包含存储器，其经配置以存储与对应于区域的路线 选择图表相关的数据，其中所述路线选择图表指示穿过所述区域的可通行路径；及处理 器，其通信地耦合到存储器且经配置以：收集对应于穿过所述区域的所述移动装置的移 动的轨迹信息；从所述轨迹信息形成轨迹图表；将所述轨迹图表与所述路线选择图表的 至少一个子集进行比较以确定所述路线选择图表的至少一个匹配子集；及至少部分基于 所述路线选择图表的所述至少一个匹配子集而估计所述移动装置的所述位置。

本文中描述的项目和/或技术可提供以下能力中的一或多者以及未提到的其它能力。 利用位置与运动轨迹之间的关系来增强定位效率及准确度。可仅基于运动轨迹信息及区 域的地图数据来估计相对于区域的移动装置的位置，从而实现缺乏定位能力或在其中基 于卫星或网络的定位服务不可用的区域中的装置的定位。可提供其它功能且根据本发明 的每一实施方案不一定提供任何特定能力，更不要说提供所论述的所有所述能力。另外， 可有可能通过除了所指出的手段之外的手段来实现以上指出的效果，且所指出的项目/ 技术可能不一定产生所指出的效果。

附图说明

图1是与室内区相关联的无线通信环境的示意图。