[发明专利]内窥镜处置器具用操作输入装置

权利要求书

1.一种内窥镜处置器具用操作输入装置，其用于对处置器具进行操作，该处置器具在经由内窥镜的通道而导入的细长的体部的前端具有关节，该内窥镜处置器具用操作输入装置具有：

把持部，其为能够使用操作者的一只手的手掌、至少小指和无名指来把持的形态；

操作部，其配置于在对该把持部进行把持的状态下能够使用进行把持的手的拇指进行操作的位置，输入用于使所述关节进行动作的操作指令；以及

摩擦固定部，在对所述把持部进行把持的状态下，使用进行把持的手的食指将所述体部的长度方向的中途位置按压在该摩擦固定部上，借助摩擦将所述处置器具的所述体部进行固定。

2.根据权利要求1所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述摩擦固定部在与对所述把持部进行把持的手的食指对置的位置具有槽，该槽在与该食指的长度方向交叉的方向上延伸，能够与所述体部的侧面紧密接触。

3.根据权利要求2所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述槽在周向上隔开间隔地具有多个。

4.根据权利要求2所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述槽在与所述操作部中的拇指的操作方向交叉的方向上延伸。

5.根据权利要求2所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述槽形成为具有比所述体部的外径尺寸大的内径尺寸的圆筒内表面状。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述内窥镜处置器具用操作输入装置具有夹持部件，该夹持部件被设置为能够变更与所述摩擦固定部的相对距离，通过使用对所述把持部进行把持的手的食指来移动所述夹持部件，将所述体部沿径向夹在所述摩擦固定部和所述夹持部件之间。

7.根据权利要求6所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述内窥镜处置器具用操作输入装置具有施力部件，该施力部件向使所述夹持部件远离所述摩擦固定部的方向对所述夹持部件施力。

8.根据权利要求6所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述内窥镜处置器具用操作输入装置具有：

扳机部件，其相对于所述把持部的所述操作部设置在背面侧，使用对所述把持部进行把持的手的食指来操作；以及

联动机构，其根据该扳机部件的操作来变更所述夹持部件与所述摩擦固定部的相对距离。

9.根据权利要求1至5中的任意一项所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

在所述把持部上设置有插入部收纳槽，该插入部收纳槽在对该把持部进行把持的手的小指和无名指的并列的方向上延伸，使所述内窥镜的插入部的长度方向的中途位置的侧面与该插入部收纳槽紧密接触而借助摩擦进行固定。

10.根据权利要求9所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述操作部具有大致平坦的操作面和配置于该操作面的使用拇指来操作的操作部件，

所述插入部收纳槽和所述操作面呈锐角交叉。

11.根据权利要求10所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

在所述把持部上设置有插入部夹持体，该插入部夹持体被设置为能够变更与所述插入部收纳槽的相对距离，通过使该插入部夹持体接近所述插入部收纳槽，将所述插入部沿径向夹在该插入部收纳槽和该插入部夹持体之间。

12.根据权利要求11所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述插入部收纳槽配置在与对所述把持部进行把持的手的小指和无名指的第一关节大致对置的位置。

13.根据权利要求1至5中的任意一项所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

在所述把持部上具有配置在与对该把持部进行把持的手的中指对置的位置的操作开关。

14.根据权利要求1至5中的任意一项所述的内窥镜处置器具用操作输入装置，其中，

所述内窥镜处置器具用操作输入装置具有传感器，该传感器检测所述把持部的把持状态和所述摩擦固定部的固定状态中的至少一方。