[发明专利]旋转检测装置和带有旋转检测装置的轴承组件

权利要求书

1.一种旋转检测装置，具有：编码器，该编码器以自由旋转的方式设置，并且在圆周方向等距设置有并列的多个被检测图案；传感器，该传感器通过检测该编码器的上述被检测图案来产生脉冲信号，

其特征在于，该旋转检测装置还设置有：

基准图案存储机构，在该基准图案存储机构运用前，测定上述被检测图案中所含的间距误差，并且作为基准图案而进行存储；

相位差检测机构，该相位差检测机构根据通过运用时的上述传感器检测出的多次旋转的旋转信号，求出上述被检测图案每旋转一次的间距误差图案，并且将该间距误差图案与上述基准图案进行比较，从而求出相对的相位差；

误差补正机构，该误差补正机构基于通过上述相位差检测机构求出的上述相位差，对由上述传感器所检测出的旋转信号中所含的误差进行补正。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其中，上述基准图案和上述间距误差图案利用平均值进行标准化来得到。

3.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其中，上述相位差检测机构一边使上述基准图案与上述间距误差图案之间的相位错开一边进行相关计算，由此算出上述相位差。

4.根据权利要求3所述的旋转检测装置，其中，关于利用上述相位差检测机构的上述相位差的计算，不采用上述基准图案和上述间距误差图案中所含的规定频率以下的低频率成分，仅根据比上述低频率成分高的高频率成分来进行相关计算。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，其中，上述误差补正机构具有脉冲计数器，该脉冲计数器利用由上述相位差检测机构求出的上述相位差，在上述编码器的目前的旋转角度处于特定的位置时输出Z相信号作为状态信号。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，其中，上述误差补正机构在得到上述相位差时输出状态信号，该状态信号显示已得到相位差这一信息。

7.根据权利要求6所述的旋转检测装置，其中，上述误差补正机构输出Z相信号作为上述状态信号，在没有得到上述相位差时不输出Z相信号。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，其中，上述误差补正机构通过上述相位差和上述基准图案，计算出上述编码器的已被补正的旋转速度值。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，其中，上述相位差检测机构求出：由上述传感器检测出的旋转信号的平均周期来进行标准化的每旋转一圈的间距误差图案，针对该间距误差图案与上述基准图案之间的标准化相关值，一边使相互的数据错开一边进行计算，如果该标准化相关值超过了预先规定的阈值，则判断为已经获得了上述相位差。

10.一种带有旋转检测装置的轴承组件，其在轴承上搭载有权利要求1～9中任一项所述的旋转检测装置。