[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其中，其包括：

曲轴，该曲轴具有偏心部；

摆动齿轮，该摆动齿轮具有齿部且与所述偏心部联动；

外筒部，该外筒部具有与所述摆动齿轮的所述齿部相啮合的内齿；

内筒部，该内筒部将所述曲轴支承为旋转自如；

主轴承，该主轴承允许所述外筒部与所述内筒部之间的相对旋转；以及

传递齿轮，该传递齿轮具有内孔，

所述曲轴被压入所述传递齿轮的所述内孔，以限制所述传递齿轮相对于所述曲轴的位移。

2.如权利要求1中所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

在所述内孔中的因压入而与所述曲轴的外表面密合的部位以外的部位，形成有用于将所述传递齿轮相对于所述曲轴在旋转方向上卡定的卡定部。

3.如权利要求2中所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述传递齿轮具有齿轮主体和突出部，所述齿轮主体具有外齿，所述突出部从所述齿轮主体沿着轴向突出，

所述曲轴被压入所述内孔中的至少位于所述突出部的部位，

所述卡定部形成在所述内孔中的位于所述齿轮主体的部位。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述曲轴外嵌套有曲轴轴承，并且设有被夹在所述传递齿轮与所述曲轴轴承之间的定位构件。

5.如权利要求1～3中任意一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，

所述曲轴的端部上形成有与所述传递齿轮进行花键结合的凸键部，

所述内孔中形成有形状与所述凸键部的形状相对应的凹键部，

所述凹键部的凸部与形成于所述凸键部的凹部的斜面嵌合。