[发明专利]可编程逻辑控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器在与检测出的异常、警告、用户定义异常等各种错误(以下称为“错误”)相对的原因消除后，无需用户的手动操作，而在持续进行自身的控制的状态下，将错误自动解除。

背景技术

在可编程逻辑控制器检测出了错误时，能够自动地从优先级高的错误按顺序进行排序，从优先级高的错误按顺序自动地进行错误的应对动作及错误的解除处理(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007－213341号公报

发明内容

在可编程逻辑控制器进行系统的控制时，在检测出错误后，即使在检测出的错误的错误原因已被消除的情况下，也处于错误发生中的状态。因此，为了消除可编程逻辑控制器的错误状态，清除显示装置等的错误显示，需要利用工程设计工具等进行的手动操作或可编程逻辑控制器的重新启动。因此，产生由手动进行错误解除操作而花费的维护成本、及系统停机造成的损失。另外，特别是在工厂设备等、应该尽可能使系统的控制得以持续的设备、装置中，存在很多本身不允许将系统停机的情况。

在专利文献1所记载的可编程逻辑控制器中，构成为，从优先级高的错误自动地进行检测出的错误的解除处理。但是，在将错误解除时，由于不检查错误原因是否已消除，因此不能进行下述动作，即，在错误原因未消除的期间设为错误状态，在错误原因已被消除后自动地将错误解除。另外，在错误原因未消除的状态下，发生中的错误状态不能在显示装置上、与可编程逻辑控制器连接的工程设计工具上进行确认。即，由于不对发生了错误这一情况进行通知就将错误解除，因此有时难以采取对策以使得错误原因不会产生。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器在检测出错误后，通过在错误原因已被消除的情况下，自动地将错误解除，从而实现维护成本的削减及系统停机的避免。

为了解决上述课题，实现目的，本发明是一种可编程逻辑控制器，其能够基于从所连接的仪器输入的信号而执行控制程序，该可编程逻辑控制器的特征在于，具有：错误检测部，其对在控制程序执行中所发生的错误进行检测；存储部，其对错误发生信息进行存储，该错误发生信息针对错误的每一个种类，示出错误检测部是否检测出了错误；错误解除处理部，其针对错误检测部所检测出的各错误，对错误原因是否已被消除进行判定，在错误原因已被消除的情况下，进行包含将错误发生信息变更为错误未发生的处理在内的错误解除处理；错误解除可否设定存储部，其针对错误检测部所检测的各错误，对是否由错误解除处理部将错误解除的设定进行存储；以及错误解除可否判定部，其在错误检测部检测出了错误时，基于存储在错误解除可否设定存储部中的信息，对是否是由错误解除处理部进行解除的错误进行判定，错误解除处理部针对由错误解除可否判定部判定为是由错误解除处理部进行解除的错误的错误，进行错误解除处理。

发明的效果

本发明所涉及的可编程逻辑控制器具有下述效果，即，即使在错误原因未消除的状态下，也能够对发生中的错误状态进行确认。

附图说明

图1是表示使用了本发明的实施方式所涉及的可编程逻辑控制器的、FA系统的结构的图。

图2是表示本发明所涉及的可编程逻辑控制器的实施方式的结构的图。

图3是表示可编程逻辑控制器的功能结构的图。

图4是表示在错误检测部中定义的错误检测处理的一个例子的图。

图5是表示错误自动解除可否判定部的一个例子的图。

图6是表示错误自动解除可否设定的一个例子的图。

图7是表示当前发生中错误的一个例子的图。

图8是表示工程设计工具的结构的图。

图9是表示错误自动解除可否设定的设定画面的一个例子的图。

图10是表示外部仪器的结构的图。

图11是表示可编程逻辑控制器的设定阶段中的动作的流程的流程图。

图12是表示实施方式所涉及的可编程逻辑控制器的错误检测及错误自动解除的动作的流程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的可编程逻辑控制器的实施方式进行详细说明。此外，本发明不限定于本实施方式。

实施方式