[发明专利]用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法和用于汽车的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于运行汽车(10)的驾驶员辅助系统(12)的方法，该方法包括以下步骤：

-获取汽车(10)的驾驶员的视线方向(18)；

-根据所获取的视线方向(18)确定驾驶员(14)的车道变换意图；

-在考虑到所确定的车道变换意图的情况下运行驾驶员辅助系统(12)；

其特征在于，

-根据所获取的视线方向(18)确定驾驶员(14)是否按照第一预定顺序或按照第二预定顺序进行了向汽车(10)的相应规定的车镜(20、22、24)的视线转向，其中，所述第一预定顺序包括驾驶员(14)向汽车(10)的车内反光镜(22)的视线转向以及然后向汽车(10)的左侧外后视镜(20)的视线转向，所述第二预定顺序包括驾驶员(14)向汽车(10)的车内反光镜(22)的视线转向以及然后向汽车(10)的右侧外后视镜(24)的视线转向；

-如果确定了按照第一预定顺序的视线转向，则确定出向左的车道变换意图；

-如果确定了按照第二预定顺序的视线转向，则确定出向右的车道变换意图；

-只有当确定了额外还在按照预定顺序之一进行相应视线转向之前、之时和/或之后的规定的时间段内对汽车(10)的转向灯控制杆(30)进行了触碰时，才确定出相应的车道变换意图，其中，在转向灯控制杆(30)上侧和下侧布置有多个传感器单元(36)，借助于所述多个传感器单元获取对转向灯控制杆(30)的相应触碰；

-只有当确定了对转向灯控制杆(30)上侧的触碰时，才确定出向左的车道变换意图；

-只有当确定了对转向灯控制杆(30)下侧的触碰时，才确定出向右的车道变换意图，其中，只有当在规定的时间段内按照相应的预定顺序进行了视线转向时，才确定出相应的车道变换意图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据汽车(10)的当前速度和/或当前速度限制调整所述规定的时间段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果借助于驾驶员辅助系统(12)获取到了规定的危险状况，则在考虑到所确定的车道变换意图的情况下发出至少一个关于该相应车道变换的警报信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要借助于驾驶员辅助系统(12)获取到了规定的危险状况，就在考虑到所确定的车道变换意图的情况下由驾驶员辅助系统(12)禁止执行相应的车道变换或使得难以执行相应的车道变换。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述规定的危险状况是指下述车辆(48)，该车辆至少部分地在所述汽车(10)旁边位于与所确定的车道变换意图相对应的、相邻的车道(42)上。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述规定的危险状况是指驶近的车辆(50)，该驶近的车辆在与所确定的车道变换意图相对应的、相邻的车道(46)上从后方以至少一个规定的相对速度靠近所述汽车(10)。

7.一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统(12)，该驾驶员辅助系统具有：

-视线获取装置(16)，该视线获取装置设计为用于，获取汽车(10)的驾驶员(14)的视线方向(18)并根据所获取的视线方向(18)确定驾驶员(14)的车道变换意图；

-控制装置(26)，该控制装置设计为用于，在考虑到所确定的车道变换意图的情况下运行驾驶员辅助系统(12)；

其特征在于，

-所述视线获取装置(16)设计为用于，根据所获取的视线方向(18)确定驾驶员(14)是否按照第一预定顺序或按照第二预定顺序进行了向汽车(10)的相应规定的车镜(20、22、24)的视线转向，其中，所述第一预定顺序包括驾驶员(14)向汽车(10)的车内反光镜(22)的视线转向以及然后向汽车(10)的左侧外后视镜(20)的视线转向，所述第二预定顺序包括驾驶员(14)向汽车(10)的车内反光镜(22)的视线转向以及然后向汽车(10)的右侧外后视镜(24)的视线转向；

-视线获取装置(16)设计为用于，如果确定了按照第一预定顺序的视线转向，则确定出向左的车道变换意图；

-视线获取装置(16)设计为用于，如果确定了按照第二预定顺序的视线转向，则确定出向右的车道变换意图；

-驾驶员辅助系统(12)设计为用于，只有当确定了额外还在按照预定顺序之一进行相应视线转向之前、之时和/或之后的规定的时间段内对汽车(10)的转向灯控制杆(30)进行了触碰时，才确定出相应的车道变换意图，其中，在转向灯控制杆(30)上侧和下侧布置有多个传感器单元(36)，所述多个传感器单元设计为用于，获取对转向灯控制杆(30)的相应触碰；

-驾驶员辅助系统(12)设计为用于，只有当确定了对转向灯控制杆(30)上侧的触碰时，才确定出向左的车道变换意图，只有当确定了对转向灯控制杆(30)下侧的触碰时，才确定出向右的车道变换意图，其中，只有当在规定的时间段内按照相应的预定顺序进行了视线转向时，才确定出相应的车道变换意图。