[发明专利]具有制动系统的内窥镜控制单元

权利要求书

1.一种控制单元，其为内窥镜的铰接单元提供制动系统，所述控制单 元包括：

第一轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第一操作旋钮联接，所 述第二端与第一电缆卷筒和第一电缆对联接，所述第一电缆卷筒和第一电缆 对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中靠近所述第一操作旋钮的所述第 一轴的至少一部分是中空的；

第二中空轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第二操作旋钮联接， 所述第二端与第二电缆卷筒和第二电缆对联接，所述第二电缆卷筒和第二电 缆对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中所述第一轴定位在所述第二轴 内；

制动器旋钮，其围绕所述制动器旋钮的中心轴线可旋转；

静止套筒，其布置在所述第一轴和所述第二轴之间；

弹簧，其由所述第一轴支撑、靠近所述第一轴的所述第一端；

销，其延伸至所述第一轴的所述中空部分中、并且通过所述弹簧联接至 所述制动器旋钮，其中所述销具有第一位置和第二位置；以及

制动器本体，其从所述销向外延伸，其中当所述销处于所述第一位置时 所述制动器本体未按压抵靠所述静止套筒；

其中，所述销能够通过所述制动器旋钮在第一旋转方向上的旋转运动和 所述弹簧的压缩而从所述第一位置移动至所述第二位置，其中当所述销处于 所述第二位置时所述制动器本体变为按压抵靠所述静止套筒，由此在预定方 向上锁定所述第一轴、并且制动所述铰接单元，并且其中，所述销能够通过 所述制动器旋钮在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转运动 而从所述第二位置移动至所述第一位置，由此允许所述弹簧的压缩力将所述 销推动至所述第一位置。

2.如权利要求1所述的控制单元，其中所述预定方向是右/左方向即R/L 方向。

3.如权利要求1所述的控制单元，其中所述制动器旋钮具有同心设计、 并且定位在所述第一操作旋钮的上方而用于在预定方向上制动所述铰接单 元。

4.如权利要求1所述的控制单元，其中所述销通过闩锁机构保持在所 述第二位置。

5.如权利要求4所述的控制单元，其中所述闩锁机构包括从所述销向 外延伸的控制销、以及具有上部和下部的螺旋槽，其中所述下部具有形成在 所述第一轴的壁中的凹口。

6.如权利要求5所述的控制单元，其中当所述销处于所述第一位置时， 所述控制销自由移动在所述闩锁机构的所述螺旋槽内。

7.如权利要求5所述的控制单元，其中当所述销处于所述第二位置时， 所述控制销被闩锁在所述螺旋槽的所述下部的所述凹口中。

8.如权利要求1所述的控制单元，其中密封元件设置在所述第一轴和 所述第一静止套筒之间。