[发明专利]用于外科手术的手术性光学相干断层成像术(OCT)及其相关系统和方法有效
申请号: | 201480040460.5 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN105592829B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 艾瑞克·L.·巴克兰;阿尔-哈菲兹·德哈拉;罗伯特·H.·哈特 | 申请(专利权)人: | 拜尔普泰戈恩公司 |
主分类号: | A61F9/007 | 分类号: | A61F9/007;A61F9/008;A61B3/10;A61B34/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 美国北卡*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 外科手术 手术 光学 相干 断层 成像 oct 及其 相关 系统 方法 | ||
1.一种用于利用光学相干断层成像术(OCT)修改外科手术的系统,其中所述外科手术与对象的眼睛有关,所述系统包含:
处理器;以及
内存,与所述处理器连接并包含计算机可读程序代码,当所述处理器执行所述计算机可读程序代码时使所述处理器执行操作,包含:
对所述外科手术的对象进行定向,其中定向包含对含有具有已知定向的不对称性的结构的对象的区域进行成像,对获得的图像进行检测以确定所述结构的存在和位置,以及利用所述具有已知定向的不对称性的结构的OCT图像对所述对象的正确定向进行确认;
利用OCT获得所述对象的手术区域的至少一张OCT图像并构建所述手术区域的初始结构性视图;
计算用于利用来自所述OCT图像的数据对外科手术的预后进行评估的、作为终点相关的至少一个临床参数,
其中计算所述外科手术的临床参数包含:计算角膜厚度、角膜曲率、晶状体厚度、晶状体曲率、角膜屈光度、晶状体屈光度、前房角、巩膜厚度、结膜厚度、光轴方向、屈光性散光的定向、水肿厚度、组织膜或泪液的长度、手术切口的宽度、手术区内手术碎片的图或计数、植入设备和周围组织之间接触程度的图或测量、和相对于邻近结构或光学轴或物理轴的植入设备的定向中的至少一种,
其中所述计算包含由来自所述至少一张OCT图像的测量进行计算;
利用所述手术区域OCT的OCT导出的结构性视图的改变或来自所述至少一张OCT图像的计算出的临床参数的改变,对手术过程进行周期性评估并对与所述外科手术相关的临床预后进行监控;
确定是否需要基于周期性评估和/或监控修改所述外科手术的手术计划;
如果确定需要修改则对所述外科手术的所述手术计划进行修改;以及
重复评估和监控、确定和修改直到确定不需要进行修改。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述外科手术是白内障手术或角膜手术。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述外科手术是视网膜手术。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述外科手术是青光眼手术。
5.根据权利要求1所述的系统,其中对所述外科手术的所述对象进行定向包含:
利用用于对眼睛进行定向的OCT来获得所述对象的所述眼睛的一部分的广角视图;
识别可见于确认待检眼睛是右眼或左眼的所述至少一张OCT图像内的定向地不对称生理性结构;
利用来自所述至少一张OCT图像的数据建立代表所述对象的所述眼睛的被成像部分的图形显示;以及
向执行所述外科手术的外科医生显示所述图形显示,其中所述图形显示包含将执行所述外科手术的外科医生指向至所述眼睛的所述定向的至少图形元件。
6.根据权利要求1所述的系统,其中获得所述眼睛的所述结构性视图包含建立所述对象的结构性图,其中建立所述结构性图包含:
获取跨越所述对象的所述眼睛的多个OCT图像;
将分割算法应用于所获取的OCT图像以区分所述多个OCT图像中识别出的所述眼睛结构的边界;以及
计算与所述眼睛结构相关的临床参数。
7.根据权利要求5所述的系统,其中计算临床参数包含下列中的一种或多种:
计算角膜、晶状体或角膜和晶状体的组合的角膜曲率值;和
计算角膜、晶状体或角膜和晶状体的组合的像差测量图。
8.根据权利要求7所述的系统,还包含基于对所述眼睛进行的角膜曲率评估提供供执行所述外科手术的外科医生使用的一组图形,所述一组图形包含三维图像、线框模型和与所述眼睛的外科医生视野对准的正面投影的至少一种。
9.一种用于利用光学相干断层成像术(OCT)修改外科手术的装置,其中所述外科手术与对象的眼睛有关,所述装置包含:
非暂时性计算机可读存储介质,所述非暂时性计算机可读存储介质具有嵌入在所述非暂时性计算机可读存储介质中的计算机可读程序代码,所述计算机可读程序代码包含:
用于对所述外科手术的所述对象进行定向的计算机可读程序代码,其中被用于进行定向的所述计算机可读程序代码包含:对含有具有已知定向的不对称性的结构的所述对象的区域进行成像、对获得的图像进行检测以确定所述结构的存在和位置、以及利用所述具有已知定向的不对称性的结构的OCT图像对所述对象的正确定向进行确认的计算机可读程序代码;
用于利用OCT获得所述对象的手术区域的至少一张OCT图像并构建出所述手术区域的初始结构性视图的计算机可读程序代码;
用于计算用于利用来自所述OCT图像的数据对外科手术的预后进行评估的、作为终点相关的至少一个临床参数的计算机可读程序代码;
其中所述计算机可读程序代码通过计算角膜厚度、角膜曲率、晶状体厚度、晶状体曲率、角膜屈光度、晶状体屈光度、前房角、巩膜厚度、结膜厚度、光轴方向、屈光性散光的定向、水肿厚度、组织膜或泪液的长度、手术切口的宽度、手术区内手术碎片的图或计数、植入设备和周围组织之间接触程度的图或测量、和相对于邻近结构或光学轴或物理轴的植入设备的定向中的至少一种来计算所述外科手术的所述临床参数,
其中所述计算机可读程序代码对来自所述至少一张OCT图像的测量进行计算;
用于利用所述手术区域OCT的OCT导出的结构性视图的改变或来自所述至少一张OCT图像的计算出的临床参数的改变对手术过程进行周期性评估并对与所述外科手术相关的临床预后进行监控的计算机可读程序代码;
用于确定是否需要基于周期性评估和/或监控修改所述外科手术的手术计划的计算机可读程序代码;
用于如果确定需要修改则对所述外科手术的所述手术计划进行修改的计算机可读程序代码;以及
用于重复评估和监控、确定和修改直到确定不需要进行修改的计算机可读程序代码。
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