[发明专利]磁性编码器装置以及旋转检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁性编码器装置以及具有该磁性编码器装置的旋转检测装置。

背景技术

磁性编码器装置具有使与磁性传感器面对的多极磁铁旋转且通过磁性传感器对多极磁铁的各磁极N、S的通过进行检测从而检测旋转构件的旋转的结构。作为这种磁性编码器装置，例如，如日本特开2010-249536号公报(专利文献1)所公开的那样，公知装入机动车的车轮用轴承装置，而用于对防抱死制动系统(ABS)中的车轮的转速进行检测的装置。在该磁性编码器装置中，与磁性传感器对置的多极磁铁通过将包含磁性粉与热塑性树脂的磁铁材料注射成形而形成。

另一方面，例如，如日本特开2009-80058号公报(专利文献2)所公开的那样，作为磁性编码器装置，已知配置多列磁性编码器磁道，根据通过不同磁道检测出的磁信号的相位差，而能够检测出旋转轴的绝对角度(旋转相位)的装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-249536号公报

专利文献2：日本特开2009-80058号公报

发明内容

发明要解决的课题

若是专利文献1中记载的那样的用于检测转速的旋转检测装置，则不要求那么高的分辨率，因此仅对检测精度而言，即使是现有的产品精度也不存在实用上的不适。与之相对，在专利文献2中记载的对旋转轴的绝对角度进行检测的旋转检测装置中，与仅对转速进行检测的情况相比要求非常高的分辨率与精度，因此对磁性编码器磁道要求高精度。特别是，基于本发明人的验证，明确了磁性编码器装置的微小的振摆回转会较大程度影响绝对角度的检测精度。磁性编码器磁道一般形成为环状的构件，然而在通过切削等机械加工形成那样的构件的情况下，若欲要满足足以防止振摆回转的要求精度，则会出现加工成本明显高涨的问题。

另外，像这样对旋转轴的角度进行检测的情况下，若如专利文献1记载的那样使用由树脂以及磁性粉构成的多极磁铁，则当旋转检测装置暴露在较大的温度变化时，存在多极磁铁从成为其基座的构件(通常由与多极磁铁不同的材料形成)剥离，或者在多极磁铁上发生断裂的情况。因该剥离、断裂，会导致多极磁铁与成为基座的构件无法同步旋转而在两者间产生微小的相位偏差，因此存在绝对角度的检测精度大幅度降低的顾虑。

并且，磁性编码器装置一般具有在磁性编码器磁道的背后配置有磁性体(背磁轭)的结构。在该情况下，若在磁性传感器的传感检测区域内磁性传感器与磁性体之间的距离存在偏差，则会导致在磁性编码器磁道产生的磁力变得不均匀，对绝对角度的检测精度造成负面影响。在磁性体的角部效仿机械部件的通例而设置倒角部等薄壁，然而该薄壁成为产生上述距离的偏差的主要原因，因此需要配置在磁性传感器的传感检测区域外。因此，会导致磁性编码器装置的大型化，进而会导致设计自由度的降低。

对此，本发明的主要目的在于，提供能够低成本地抑制磁性编码器磁道的振摆回转的磁性编码器装置以及具有该磁性编码器装置的旋转检测装置。

另外，本发明将防止在温度变化较大的环境下对旋转轴的角度进行检测时的检测精度的降低作为第二目的，将抑制因基座部上设置的薄壁所导致的磁性编码器装置的大型化、设计自由度的降低作为第三目的。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明涉及一种磁性编码器装置，其具备：旋转构件，其具有用于安装于旋转轴的安装面；以及磁性编码器磁道，其设置于旋转构件，且通过沿周向配置多个磁极而成，磁性编码器磁道上的各个磁极在与磁性传感器面对的区域移动，从而检测旋转的旋转轴的角度，所述磁性编码器装置的特征在于，利用烧结金属形成旋转构件的包含所述安装面的区域，并且至少对所述安装面实施精压。

利用烧结金属形成旋转构件的包含安装面的区域，通过安装面为实施了精压的面(在通过精压加工后的面上不存在切削痕、研磨痕等机械加工痕)，从而能够以低成本提高安装面的平面度、圆柱度等表面精度。在将旋转轴安装在安装面上的情况下，也能够以高精度的同轴度使磁性编码器装置相对于旋转轴的旋转中心旋转。因此，能够抑制磁性编码器磁道的振摆回转。在该结构中，在磁性编码器磁道上设置分别具有磁极的第一磁道以及第二磁道，从而能够应用游标原理精度良好地检测旋转轴的角度(例如绝对角度)。

优选为，在旋转构件上设置有在通过磁化形成磁性编码器磁道时进行定位的被定位面，利用烧结金属形成包含所述被定位面的区域，并且对所述被定位面实施精压。由此，能够精度良好地磁化。