[发明专利]轨道交通转向架和轨道交通系统

权利要求书

1.一种轨道交通转向架，所述轨道交通转向架被构造成在轨道上操作，所述轨道具有两个轨道面和狭槽，一个轨道面在轨道面相对的两侧中的一侧上，狭槽沿着基本所述轨道的中心通过所述轨道延伸，所述转向架包括：

用于在所述两个轨道面中的第一轨道面上运行的承重轮，

从所述承重轮操作地通过所述轨道中的所述狭槽延伸且终止于负载支撑装置中的负载支撑轴，

夹送轮支架，所述夹送轮支架被固定到所述负载支撑轴，所述支架延伸到两个相对的端部，第一端部相对于所述支撑轴延伸至前位置，并且第二端部相对于所述支撑轴延伸至后位置，

被可转动地固定至夹送轮支架的第一端部的前夹送轮和被可转动地固定至夹送轮支架的第二端部的后夹送轮，

所述前夹送轮和所述后夹送轮二者位于所述承重轮和负载支撑装置之间以在所述两个轨道面中的第二轨道面上运行，所述承重轮和所述前夹送轮或所述后夹送轮在它们之间将所述转向架夹持到相对的所述轨道面；

在一个或两个所述夹送轮和所述承重轮中的至少一个被操作地连接到马达以被驱动，由此包括用于所述转向架的从动轮，以及

在所述后夹送轮的轴线和所述夹送轮支架的附装到所述负载支撑轴的附装部之间的距离与在所述夹送轮支架的附装到所述负载支撑轴的附装部和所述负载支撑装置之间的距离的比率能依据在所述从动轮和所述两个轨道面之间需要多少摩擦才产生任何特定的一组情况所需的最优牵引量而改变。

2.根据权利要求1所述的转向架，其中，所述转向架沿着向前方向或向后方向的运动通过所述从动轮的向前或向后驱动来实现。

3.根据权利要求1或2所述的转向架，被构造成在由于所述从动轮的转动而使所述转向架加速时，由于被操作地固定到所述负载支撑装置的负载的惯性，所述转向架在所述承重轮的轴线上枢转而将相对于所述转向架的运动方向位于此时的后位置中的所述夹送轮加压在所述两个轨道面中的所述第二轨道面上，操作地增大了所述承重轮与后夹送轮之间的夹持力而增大所述承重轮与所述两个轨道面中的所述第一轨道面之间的摩擦以帮助所述转向架和固定到所述转向架的所述负载加速。

4.根据权利要求1所述的转向架，被构造成在由于所述转向架的所述轮中的任一个制动而使所述转向架减速时，由于被操作地固定到所述负载支撑装置的负载的惯性，所述转向架在所述承重轮的轴线上枢转而将相对于所述转向架的运动方向位于此时的前位置中的所述夹送轮加压在所述两个轨道面中的所述第二轨道面上，操作地增大了所述承重轮与前夹送轮之间的夹持力而增大所述承重轮与所述两个轨道面中的所述第一轨道面之间的摩擦，以帮助所述转向架和固定到所述转向架的负载减速，或以减小所述转向架的速度或使所述转向架休止。

5.根据权利要求1所述的转向架，被构造成在达到稳定速度时，在所述稳定速度下维持所述转向架的前进速度所需的力低于使所述转向架从休止开始加速所需的力，由于后夹送轮以较小的力被加压在或根本不被加压在所述两个轨道面中的所述第二轨道面上，并且相应地由于夹持力与当所述转向架从休止开始加速时相比同量地降低或由于夹持力等于零，操作地允许所述转向架以在稳定速度下在所述承重轮和此时的后夹送轮之间的比所述转向架加速时更低的夹持力运动。

6.根据权利要求1所述的转向架，其中，所述从动轮包括一组两个轴向对准的从动轮，所述从动轮被构造成使得所述两个从动轮在所述轨道中的所述狭槽的相对的两侧上的所述两个轨道面中的所述第一轨道面或所述第二轨道面上运行。

7.根据权利要求6所述的转向架，其中，所述两个从动轮被轴向地连接。

8.根据权利要求1所述的转向架，其中，每个夹送轮都包括一组两个轴向对准的夹送轮，每个夹送轮组都被构造成使得在每个夹送轮组中所述两个夹送轮在所述轨道中的所述狭槽的相对的两侧上的所述两个轨道面中的所述第二轨道面上运行。

9.根据权利要求8所述的转向架，其中，每个夹送轮组中的所述两个夹送轮被轴向地连接。