[发明专利]3D拍摄装置、用于建立3D图像的方法和用于构建3D拍摄装置的方法

权利要求书

1.3D拍摄装置(1)，具有图像拍摄装置(2)、测距仪(3)和图像 处理装置(4)，其特征在于，图像处理装置(4)设置成用于在包括至少 两个用图像拍摄装置(2)拍摄的图像(9、10)的系列(8)图像中识别 (33)至少一组(29、30、31、32)相互对应的图像组成部分(18、19、 20、21、25、26、27、28)，图像处理装置(4)设置成用于由所述组(29、 30、31、32)中的图像组成部分(18、19、20、21、25、26、27、28) 在所述系列(8)的图像(9、10)中的相应图像位置(59、60)针对所 述至少一组(29、30、31、32)相互对应的图像组成部分(18、19、20、 21、25、26、27、28)计算出至少一个三维位置数据(50)，并且图像处 理装置(4)设置成用于借助于利用测距仪(3)测量的距离信息(42) 对所计算的所述至少一个三维位置数据(50)进行定比。

2.根据权利要求1所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于，输出单 元(5)构造成用于输出所述至少一个经定比的三维位置数据和/或测距 仪(3)构造成激光测距仪。

3.根据权利要求1或2所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于，图 像处理装置(4)设置成用于由所述至少一组(29、30、31、32)的图像 组成部分(18、19、20、21、25、26、27、28)的相应图像位置(9、10) 计算(38)图像拍摄装置(2)的拍摄姿态和/或图像处理装置设置用于 由所计算的三维位置数据(50)和拍摄姿态(15、16、17)计算其他三 维位置数据(48、49)，特别是用立体法和/或由利用水平集法计算的边 界面进行计算。

4.根据权利要求1至3之一所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于， 图像处理装置(4)设置成用于通过特征分析(23)识别(33)所述至少 一组(29、30、31、32)相互对应的图像组成部分(18、19、20、21、 25、26、27、28)和/或图像处理装置(4)设置成用于将图像(9、10) 分块(55)成图像分块。

5.根据权利要求1至4之一所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于， 图像处理装置(4)设置成用于由测得的距离信息(42)和所述三维位置 数据(50)借助于外插法和/或内插法(47)计算与所述至少一组(29、 30、31、32)相互对应的图像组成部分(18、19、20、21、25、26、27、 28)相配的距离信息和/或测距仪(3)设置成用于改变测量方向和/或测 量射线(52)的定向。

6.根据权利要求1至5之一所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于， 用于对测距仪(3)的测量方向进行定向的操控装置(56)构造成，使得 所测得的距离信息(42)与一个图像分块相关联，和/或测距仪(3)构 造成用于在图像拍摄装置(2)能检测到的光谱范围内产生测量射线(52)。

7.根据权利要求1至6之一所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于， 设置用于检测图像拍摄装置(2)的运动的运动和/或加速传感器(58)， 和/或图像处理装置(4)设置成用于计算所述至少一组(29、30、31、 32)相互对应的图像组成部分(18、19、20、21、25、26、27、28)在 所述至少一个定比的三维位置数据处的三维显示。

8.根据权利要求1至7之一所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于， 图像处理装置(4)设置成用于将几何体(51)拟合到所述至少一个经定 比的三维位置数据中。

9.根据权利要求1至8之一所述的3D拍摄装置(1)，其特征在于， 图像处理装置(4)设置成用于计算由优选定比的三维位置数据算出至少 一个长度、面积和/或体积，和/或输出单元(5)设置成用于在与优选经 定比的三维位置数据(48、49、50)相对应的图像点处以图形输出所述 至少一组(29、30、31、32)相互对应的图像组成部分(18、19、20、 21、25、26、27、28)。