[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

发动机；

液压泵，其由所述发动机驱动；

工作装置，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；

行驶装置，其由所述发动机驱动；

动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；

控制部，其控制所述动力传递装置；

所述动力传递装置具有：

输入轴；

输出轴；

齿轮机构，其具有行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；

电动马达，其与所述行星齿轮机构的旋转构件连接；

所述动力传递装置构成为通过使所述电动马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，

所述控制部具有：

目标转矩决定部，其决定所述电动马达的目标转矩；

目标转矩修正部，其利用基于所述电动马达的转动惯量的修正转矩修正所述目标转矩。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述转动惯量包括所述电动马达的转子的转动惯量和与所述电动马达连接的所述旋转构件的转动惯量。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

在所述电动马达的转速的至少一部分的范围内，所述电动马达的转速根据所述转速比的增大而减小。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述动力传递装置还具有模式切换结构，所述模式切换机构用于在包括第一模式和第二模式的多个模式之间选择性地切换所述动力传递装置中的驱动力的传递路径，

当所述传递路径是所述第一模式时，所述目标转矩修正部根据基于第一转动惯量的修正转矩来修正所述目标转矩，

所述第一转动惯量包括所述第一模式的所述传递路径中所包含的旋转构件的转动惯量，

当所述传递路径是所述第二模式时，所述目标转矩修正部根据基于第二转动惯量的修正转矩来修正所述目标转矩，

所述第二转动惯量包括所述第二模式的所述传递路径中所包含的旋转构件的转动惯量。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述目标转矩修正部基于使所述电动马达的转动惯量乘以大于0且小于1的规定比率而得到的值，来决定所述修正转矩。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

所述电动马达的转速根据所述转速比的减小而增大时的所述规定比率在所述电动马达的转速根据所述转速比的减小而减小时的所述规定比率以上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述动力传递装置还具有模式切换结构，所述模式切换机构用于在包括第一模式和第二模式的多个模式之间选择性地切换所述动力传递装置中的驱动力的传递路径，

所述目标转矩修正部基于使所述电动马达的转动惯量乘以大于0且小于1的规定比率而得到的值，来决定所述修正转矩，

所述规定比率是根据所述模式决定的。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的作业车辆，其特征在于，

还具备用于对规定车速上限的速度范围进行选择的变速操作部件，

所述目标转矩修正部基于使所述电动马达的转动惯量乘以大于0且小于1的规定比率而得到的值，来决定所述修正转矩，

所述规定比率是根据由所述变速操作部件选择的所述速度范围决定的。

9.根据权利要求8所述的作业车辆，其特征在于，

当利用所述变速操作部件选择第一速时，所述目标转矩修正部不进行所述目标转矩的修正。