[发明专利]用于使用多个光传感器跟踪车辆的位置的方法和系统

说明书

本文提供了用于跟踪停车区域内车辆的地点的方法和系统。可以将车辆标识符指派给进入停车区域的车辆。可以在停车区域内采用多个光传感器将车辆引导到未被占用的停车位和/或确定车辆最终停在哪里。在一些实施例中，多个光传感器可以各自配置为接收车辆标识符并且在检测到车辆的物理存在时本地再传输车辆标识符给例如相邻的光传感器。以这种方式，车辆标识符与车辆一起在多个光传感器之中“行进”到车辆的最终停车位。稍后取回车辆的驾驶员可以将车辆标识符提供给停车亭，其可以提供指示停车区域中车辆的地点的输出。

技术领域

本发明总体涉及对象跟踪。更具体地，本文公开的各种创造性方法和系统涉及使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。

背景技术

数字照明技术，即基于诸如发光二极管（LED）之类的半导体光源的光照，提供对传统荧光、HID和白炽灯的可行可替换方案。LED的功能优点和益处包括高能量转换和光学效率、耐用性、较低操作成本以及许多其它功能优点和益处。LED技术中的最新进展已经提供使得能够在许多应用中实现各种照明效果的高效且鲁棒的全光谱照明源。

对于试图取回停在停车场和/或车库中的车辆的驾驶员来说期望的是能够找到他们的车辆。许多停车场/车库被组织成分区，利用数字、字母和/或符号的各种组合（例如使用标记）来指示每个分区。可能预期驾驶员记下了她停得离哪个标记最近，使得她稍后在取回她的车辆时能够记得返回该大致分区。然而如果在驾驶员取回她的车辆之前过去了大量的时间，则她可能不记得她停在了哪个分区。或者，如果另一个驾驶员过来取回该车辆，该另一驾驶员可能不知道哪个分区包含该车辆。

还期望知道有多少停车位可用于由进入停车场/车库的新的车辆使用、哪些停车位被占用和/或哪些停车位未被占用。例如，可以将进入停车库/停车场的车辆的驾驶员或乘客（本文中均由术语“用户”来指代）引导至未被占用的停车位，或者如果没有停车位存在或者停车位仅在不期望的地点可用（例如，在并不是残障可接近的楼层），则警告到来的驾驶员。

解决这些问题的一个方案是使用自动车牌识别（ANPR）技术捕获车辆的登记牌来跟踪车辆。车辆在车库中时由若干个红外摄像机来跟踪，若干个红外摄像机馈送了关于车辆停到了系统中的哪里的细节。使用绿色灯向驾驶员强调未被占用的停车湾。在提供给车辆的驾驶员的票据上打印细节。在返回以取回她的车辆时，驾驶员将票据插入“车辆寻找器”亭。该亭呈现三维地图，所述三维地图示出了驾驶员的车辆停在哪里以及使得更容易找到车辆的电梯和楼梯。

该方案的问题是在安装的摄像机的数目与安装成本之间存在权衡，这可以依赖于建筑的布局。而且，如果在两个摄像机之间不存在视野的重叠，或者如果单个摄像机故障，则在有效摄像机之间的空隙中可能失去对车辆的追踪。在这些空隙中，所停放的车辆可能离开并且可能与被追踪的车辆交换。此外，驾驶员必须在查看三维地图之后记得她的车辆停在哪里。如果她在去往车辆的途中忘记了或者一开始就错误地解读了地图，她可能在寻找她的车辆时有困难。

因此，现有技术中需要提供用于使用更简单的措施来跟踪停车库/停车场中车辆的位置的方法和系统，以及用于向驾驶员示出到哪里找他们的车辆的更鲁棒的措施。

发明内容

本发明总体针对对象跟踪。更特别地，本文公开的各种创新方法和系统涉及使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。例如，在一些方面，可以使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。可以在车辆进入停车区域时给车辆指派车辆标识符。可以例如由跟踪器计算设备向多个光传感器中的第一光传感器提供车辆标识符。可以例如由跟踪器计算设备从多个光传感器中的第二光传感器接收指示停车区域内车辆的停车位的信息。