[发明专利]机器人手术站

权利要求书

1.一种机器人手术站，包含：

基座，所述基座配置为固定至地面；

环形结构，病床和多个机械臂分别在第一安装座和第二安装座处被约束到所述环形结构；以及

远程控制单元，所述远程控制单元可被外科医生用于对病人实施外科手术，

其中所述环形结构可绕着滚动轴线相对于所述基座旋转，所述滚动轴线配置为平行于地面且穿过所述环形结构的中心，从而所述机械臂可与所述病床做同步机械移动，且其中所述环形结构的第一安装座和第二安装座沿着所述环形结构的直径方向彼此相对地布置。

2.根据权利要求1所述的机器人手术站，其特征在于，所述基座包含配置为垂直延伸至地面的一对垂直立柱，每个立柱包含沿横向从所述立柱伸出的弧形构件，以及所述立柱布置成使得所述弧形构件彼此相面对，所述弧形构件为中空的，所述环形结构安装在所述弧形构件中。

3.根据权利要求2所述的机器人手术站，进一步包含容纳在所述弧形构件中的电动滚子；所述电动滚子与所述环形结构接触以便于允许所述环形结构旋转。

4.根据权利要求1所述的机器人手术站，其特征在于，所述环形结构还可围绕俯仰轴线相对于所述基座旋转，所述俯仰轴线配置为平行于地面且垂直于所述滚动轴线。

5.根据权利要求2所述的机器人手术站，其特征在于，所述弧形构件可旋转地约束至所述立柱上，以及所述弧形构件通过有齿带可操作地连接到容纳于所述立柱内部的对应电机上。

6.根据权利要求1所述的机器人手术站，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座具有可伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的机器人手术站，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座是液压或者电动机械线性执行机构。

8.根据权利要求1所述的机器人手术站，与所述第二安装座关联的框架是中空结构，其中电线电缆沿中空结构的内周布置且并联地连接于多个插座，所述插座配置为允许实现相应数量的机械臂的机械和电气装配。

9.根据权利要求4所述的机器人手术站，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座都可围绕偏航轴线旋转，所述偏航轴线配置为垂直于地面并垂直于所述滚动轴线和所述俯仰轴线。

10.根据权利要求1所述的机器人手术站，其特征在于，所述病床配置为可拆卸地安装在所述第一安装座上，其中所述病床包含法兰，所述法兰设有配合装置，该配合装置配置为安装形成于所述第一安装座的自由端的法兰上的相应配合装置。

11.根据权利要求1所述的机器人手术站，进一步包含真空系统，所述真空系统允许将病人约束到病床上并包含形成于所述病床的表面上的孔和布置于所述孔下方的对应的腔，所述孔旨在接纳病人，所述腔分别连接到吸管网络，所述吸管形成于所述病床结构中且允许通过所述孔吸气。

12.根据权利要求11所述的机器人手术站，其特征在于，每一个布置于对应的所述孔下方的所述腔安装有插头，其中所述插头容纳于对应的腔中且通过弹性装置压靠对应的孔以关闭所述孔。