[发明专利]信息呈现装置

说明书

本发明的目的在于提供一种通过对在并非已知的轨迹上移动的物体上照射光，从而能够对观察者呈现比物体更大的图像信息的装置。物体追踪部以朝向移动的物体的方式控制视线方向。描绘部在沿着视线方向的方向上射出光线。由此，描绘部能够对物体的表面照射光线。通过对物体的表面照射的光线的余像，从而能够对观察者呈现在大于物体的面积的范围内描绘的信息。

技术领域

本发明涉及用于在空间中呈现图形信息的技术。

背景技术

下述专利文献1以及2中记载了一种通过对屏幕或天棚照射激光，从而将图形信息呈献给观察者的技术。在这些技术中，通过使用2轴的电流镜(ガルバノミラー，Galvano-mirror)扫描激光，从而能够描绘任意的图形(例如，符号或文字)。

但是，在这些技术中，存在难以描绘比照射对象物体(例如，屏幕)的大小还大的图形的问题。

另一方面，已知被称为所谓视觉残留发光器(バーサライタ，persistence ofvision lighter)的技术(参照下述专利文献3)。这是通过使光源以高速向特定方向移动，从而使用余像(残像，Afterimage)效果对观察者呈现图形的技术。

但是，在视觉残留发光器中，光源自身在既定的轨迹上通过。因此，若考虑对光源的供电，则对于光源通过的轨迹存在相当的限制，其结果，能够通过视觉残留发光器进行的表现也存在限制。此外，在视觉残留发光器中，原理上很难在不具有光源的任意物体上进行描绘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开平4-51011号公报

专利文献2:特开2005-118226号公报

专利文献3:特开2012-137681号公报

非专利文献

非专利文献1:K.Okumura,H.Oku and M.Ishikawa:High-Speed GazeController for Millisecond-order Pan/tilt Camera,Proc.of IEEE Int'l Conf.onRobotics and Automation,pp.6186.6191(2011).

发明内容

发明要解决的课题

本发明鉴于上述情况而完成。本发明的主要目的在于，通过对在并非已知的轨迹上移动的物体上照射光，从而能够显示比物体大的图像的装置。

用于解决课题的手段

用于解决上述课题的手段可以如以下的项目这样记载。

(项目1)

一种信息呈现装置，其特征在于，包括物体追踪部和描绘部，

上述物体追踪部构成为，以朝向移动的物体的方式控制视线方向，

上述描绘部构成为，通过在沿着上述视线方向的方向上射出光线，从而对上述物体的表面照射上述光线，

通过对上述物体的表面照射的上述光线的余像，从而呈现在大于上述物体的面积的范围内描绘的信息。

(项目2)

如项目1所述的信息呈现装置，

上述物体追踪部包括图像传感器、处理部、视线方向控制部，

上述图像传感器构成为，取得上述物体的图像，

上述处理部构成为，基于上述物体的图像取得上述物体的位置，