[发明专利]复眼摄像装置

权利要求书

1.一种复眼摄像装置，具备：

复眼光学系统，包含具有在相对于光轴垂直的方向上二维地排列的多个透镜部的透镜阵列；

传感器阵列，与所述多个透镜部对应的多个光学像通过所述复眼光学系统被成像，输出与所述多个光学像对应的图像信号；

支架，将所述复眼光学系统保持为与所述传感器阵列对置；以及

图像处理电路，用于对从所述传感器阵列输出的图像信号进行处理，

在基准环境条件下，在从所述光轴方向看时的伴随着所述支架的环境条件的变化的变形的中心位置即第一位置、和从所述光轴方向看时的伴随着所述透镜阵列的环境条件的变化的变形的中心位置即第二位置分离的状态下，所述透镜阵列被固定于所述支架，

所述图像处理电路至少基于与所述第一位置和所述第二位置的差异相关的信息、以及表示伴随着所述透镜阵列的环境条件的变化的变形的程度的信息来进行图像处理。

2.如权利要求1所述的复眼摄像装置，其中，

所述透镜阵列通过粘结剂被粘结于所述支架。

3.如权利要求2所述的复眼摄像装置，其中，

所述透镜阵列的被粘结部设置在对所述透镜阵列之中设置所述多个透镜部的透镜部排列区域的中心成为点对称的位置上。

4.如权利要求3所述的复眼摄像装置，其中，

所述透镜阵列的被粘结部以包围多个透镜部的方式连续。

5.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，其中，

所述支架具有顶板部和支撑该顶板部的腿部。

6.如权利要求5所述的复眼摄像装置，其中，

所述透镜阵列被固定于所述支架的所述顶板部。

7.如权利要求6所述的复眼摄像装置，其中，

所述透镜阵列的物体侧面被固定于所述支架的所述顶板部的像侧面。

8.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，其中，

所述支架被配置为具有在伴随环境条件的变化而产生与所述光轴垂直的方向的形状变化时，相对于所述传感器阵列实质上相对位置不变的变形中心。

9.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，具备：

基板，设置了所述传感器阵列，

所述支架被固定于所述基板。

10.如权利要求5所述的复眼摄像装置，具备：

基板，设置了所述传感器阵列，

所述支架的腿部被固定于所述基板。

11.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，其中，

所述透镜阵列由树脂形成。

12.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，其中，

所述支架由树脂形成。

13.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，其中，

所述支架的线膨胀系数α1、所述第一位置与所述第二位置的距离L、以及传感器阵列的像素间距P满足

30L·α1＜5P

的关系。

14.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，其中

所述支架的线膨胀系数α1、所述第一位置与所述第二位置的距离L、以及传感器阵列的像素间距P满足

30L·α1＜2P

的关系。

15.如权利要求1至4的任一项所述的复眼摄像装置，其中，

所述支架的线膨胀系数α1、以及所述透镜阵列的线膨胀系数α2满足

1.2＞α2/α1＞0.8

的关系。