[发明专利]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，是双体式的波动齿轮装置，其特征在于，包括：

刚性的第一内齿齿轮，该第一内齿齿轮形成有第一内齿；

刚性的第二内齿齿轮，该第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地排列配置，并形成有第二内齿；

可挠性的外齿齿轮，该外齿齿轮同轴地配置于所述第一内齿齿轮、第二内齿齿轮的内侧，并在能沿半径方向挠曲的圆筒体的外周面上形成有第一外齿和第二外齿，所述第一外齿能与所述第一内齿啮合，所述第二外齿能与所述第二内齿啮合，且所述第二外齿的齿数与所述第一外齿的齿数不同；以及

波动发生器，该波动发生器使所述外齿齿轮沿半径方向挠曲，以使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，并使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，

所述第一外齿的齿数与所述第一内齿的齿数不同，所述第二外齿的齿数与所述第二内齿的齿数不同。

2.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述第一外齿的齿数比所述第一内齿的齿数少，

所述第一内齿的齿数与所述第二内齿的齿数相同。

3.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动发生器是旋转输入要素，

所述第一内齿齿轮及所述第二内齿齿轮中的一方是固定成不旋转的静止侧内齿齿轮，另一方是减速旋转输出要素即驱动侧内齿齿轮。

4.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动发生器使所述外齿齿轮挠曲成椭圆状，以使所述第一外齿与所述第一内齿在圆周方向的两处部位啮合，并使所述第二外齿与所述第二内齿在圆周方向的两处部位啮合，

当将n设为整数时，所述第一外齿的齿数与所述第二外齿的齿数的差为2n片。