[发明专利]用于输送包装容器的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输运系统，尤其涉及一种适用于包装液体或半液体的机器的输运系统。

背景技术

在将液体包装到包装容器中的领域内，尤其是在将液体和半液体食品包装到包装容器中的领域内，常见的做法是使用两种技术中的一种。第一种技术使用传送带系统，其中包装容器被放置在传送带的插槽中且间歇地向前移动。在各个停止位置，会发生诸如包装容器的灭菌、包装容器的灌装、包装容器的密封、包装容器的折叠之类的操作。在将饮料灌装到由层压纸制成的包装中时通常使用该技术，如本申请人的Tetra Rex容器和Tetra Top容器。第二种技术涉及在PET-瓶的情况下通过包装容器的颈环夹取包装容器，并使包装容器遵循连续的运动通过灌装机，其中在灌装过程的关键部分期间包装容器的前进通过星形轮以及星形轮之间的移交确保。在本上下文中的包装液体或半液体的方法通常包括灌装产品进入包装容器以及对于大气封闭包装容器的实际步骤，因为这是灌装过程的关键部分。此外，包装容器的灭菌也可形成灌装过程的一部分，因为这也是确保可靠的最终产品的关键部分。包装食品的区域也将包括最终折叠以及通常在包装机上执行的其他操作。

发明内容

本发明以及本发明的实施方式，目的在于提供一种能够可靠地输送包装容器通过整个灌装过程的输运系统。所述系统具有成本效益并且是可靠的，并确保包装容器的精确定位。此外，该系统特别适合于连续灌装加工，其中该包装容器连续地移动通过灌装机并通过执行的每个加工步骤。

为实现本发明上述的效果中的一些或全部，提供了一种用于输送包装容器通过一系列的处理步骤的输运系统，其包括跟随路径的环形传送带，该路径包括引导元件和至少一个驱动元件，其中底座元件沿所述环形传送带的长度分布并可释放地布置在沿传送带的长度连续可调的位置上。

底座元件沿传送带的长度是连续可调的特征使本发明的重要方面能够实现，因为它使该底座元件能够围绕环形传送带的长度自由地布置。存在其中特定底座元件被用于封闭形成环形传送带的环形物的实施方式，并且此特定底座元件将不具有连续可调的位置，而是将被固定到结合点的位置。尽管如此，对于所有的实际目的，在本发明的目的范围内此单个固定元件的位置可以被认为是连续可调的，因为对于剩余的底座元件可以如何布置它不会提出任何实际的限制。可能重要的是，认识到在操作中对于环形传送带以固定方式或刚性地布置底座元件是必要的，因为容差是非常小的。

该创新性的装置(和方法)允许环形传送带沿其路径布置，以在使用过程中(当在其使用位置时)被张紧至预期的张力，之后，底座单元被布置在正确的位置乃至分数毫米。在操作条件包括60-80℃或甚至更高的温度时，这无论如何可以是非常重要的。

根据一个或多个实施方式，驱动元件包括用于接收所述底座元件的凹部，并且其中所述底座元件被设计成接合凹部用于将推进力从驱动元件传输经由底座元件到输运系统。

在一些优选的实施方式中，底座元件的位置与凹部匹配，即主动布置底座元件使得它们的位置将按照间距(相邻底座元件/凹部之间距离)与特定的凹部相匹配。在有关本发明方法的实施方式中呈现细节。这将使位置容差能够低至能够用于加工在引导元件或驱动元件中的凹部的工具的容差，指的是分数毫米：秒，无论针对底座元件的间距(即相邻的底座元件之间的距离)还是针对绝对位置。在具体的实施方式中，容差低至0.01毫米是因为进行驱动元件和或引导元件的凹部的加工的工具可以具有0.001度的精度。适当的容差可为约0.5毫米，但也存在其中性能可得益于0.5-0.1mm的容差，甚至低于0.1mm的容差的实施方式。存在其中不能高估详细的布置的重要性的一些应用，诸如在施加印记到包装容器上的过程中，施加标签到包装容器上的过程中，布置开口装置到包装容器上的过程中，折叠包装容器的一部分的过程中。即使目前在任何包装机中没有要求，由本公开提供的提高的精度可被用于在包装机中并入进一步的操作，是在极端精度下能实现的操作。

为了进一步改善布置，驱动元件和引导元件可以包括用于定位环形传送带或两个或更多个环形传送带的凹部。以这种方式，底座元件的垂直布置也可以被控制到高的程度。使用平行的两个环形传送带，一个在另一个的上方，将在环形传送带的长度方向上提供甚至更加改善的稳定性，这是由于底座元件的多个连接点。这将在详细说明中被直观化。

在一个或多个实施方方式中，优选地，驱动元件是驱动轮，并且在其它实施方式中，引导元件也可包括引导轮。