[发明专利]用于医疗手术的稳定设备和方法

权利要求书

1.一种用于医疗手术的稳定设备，其包括：

固定臂，所述固定臂包括第一端、第二端、长轴和短轴；

连接臂，所述连接臂包括第一端、第二端、长轴和短轴；

定位臂，所述定位臂包括第一端、第二端、长轴和短轴；以及

引导臂，所述引导臂包括第一端、第二端、长轴和短轴；其中(1)所述连接臂的第一端附接到所述固定臂的第二端，(2)所述连接臂的第二端附接到所述定位臂的第一端，(3)所述连接臂的长轴与所述固定臂和定位臂中每一个长轴垂直，(4)所述固定臂的所述第一端和所述定位臂的第二端设置成沿远离所述连接臂的大致相同方向延伸，(5)所述定位臂在其第二端处附接到所述引导臂的第二端，以使所述定位臂与引导臂彼此垂直，以及(6)所述引导臂能够设置成使得其长轴所沿的轴垂直于所述固定臂的长轴和所述连接臂的长轴分别所沿的轴但不与之相交；

其中所述引导臂还包括器械附接部件，所述器械附接部件构造成沿着所述引导臂的长轴滑动，其中所述器械附接部件的滑动运动通过位于所述引导臂的所述第一端处的拨盘来控制；

其中所述连接臂包括伸长的嵌套元件，所述伸长的嵌套元件使其沿长轴的方向伸缩运动，以使所述连接臂的长度能够伸长或缩短；

其中所述伸长的嵌套元件包括内嵌套元件、外嵌套元件和内稳定套环；

其中螺栓和固定螺栓横穿外嵌套元件和内稳定套环，固定螺栓与支撑元件接触使其留置在内嵌套元件的伸长L形沟槽的平面部上；

其中，采用支撑元件、螺栓、固定螺栓和内稳定套环来限制内嵌套元件的运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定臂还在其第一端上包括一个或多个夹具，以及其中所述一个或多个夹具构造成附接到组织牵开器的臂部。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述器械附接部件包括一个或多个夹具，所述一个或多个夹具构造成夹住医疗器械。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述定位臂包括伸长的嵌套元件，所述伸长的嵌套元件使其沿长轴的方向伸缩运动，以使所述定位臂的长度能够伸长或缩短。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述连接臂的伸缩运动通过旋转位于其第二端处的拨盘来控制。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述定位臂的伸缩运动通过旋转位于其第一端处的拨盘来控制。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述医疗器械选自如下组成的组：活检针、针头、管、烧灼装置、激光器、钻孔器、内窥镜、导丝、光纤装置、电极、锯子、超声波装置、分光镜装置、摄像头、电传感器、热传感器及其组合。

8.根据权利要求7所述的设备，其还包括附接到所述固定臂的侧夹具，其中所述侧夹具构造成附接到伸长物件。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述固定臂可拆卸地附接到所述连接臂。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述定位臂可拆卸地附接到所述连接臂和/或所述引导臂。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述侧夹具可拆卸地附接到所述固定臂。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述伸长物件是选自如下组成的组中的装置：储液器、储气器、泵、成像装置及其组合。

13.一种用于医疗手术的稳定系统，其包括根据权利要求8-12中任一项所述的设备和通过所述固定臂的一个或多个夹具附接到所述设备的固定臂的组织牵开器。

14.根据权利要求13所述的系统，其还包括附接到所述器械附接部件的器械，其中所述器械选自如下组成的组：活检针、针头、管、烧灼装置、激光器、钻孔器、内窥镜、导丝、光纤装置、电极、锯子、超声波装置、分光镜装置、摄像头、电传感器、热传感器及其组合。