[发明专利]机动车底部异形表面的检查

说明书

本发明提供表面（4）、包括异形表面（4）的图像的方法，所述表面例如是机动车（2）的底部（4），所述方法利用至少一个图像拍摄装置（14），所述方法包括下列步骤：a)以不同的曝光和/或照明拍摄所述表面（4）的一个或多个区域的图像（T_i）；b)针对这些区域中的每个区域从多个被拍摄的图像（T_i）中产生一优化的图像（E_i）；和c)将这些针对所述表面（4）的单个的区域所产生的优化的图像（E_i）组合成所述表面（4）的一优化的总图像（G）。

技术领域

本发明涉及一种用于检查异形表面（konturierten Fläche）、尤其机动车底部的方法和装置。

背景技术

车辆底面的监控和检查已经被执行了几十年。尤其是国家有关单位对这类研究很有兴趣，以便发现隐藏的走私物品或炸弹。

经常地，为此使用一种具有多个轮子和一个棒子的移动式装置，在该棒子上有一反射镜。手动光学检查的该形式具有这样的优点，即，其能够移动式地使用。但是，车辆底部的中间部分大多因此不能达到。随着数字式图像拍摄技术的兴起，反射镜被摄像机取代（例如见US 2002 097 321 A1）或给远程控制的平台装备了一个或多个摄像机（例如见WO 2004110 054 A1）。除了改善的作用半径之外，由此也获得了用于在监视器上记录和存储针对改善地检验所述底部而言的图像数据的可能性，以及获得了用于将底部的当前状态与数据库中存储的参考数据进行比较的可能性。

在机动车车间中作为维护范畴内的服务提供也已知所述车辆底部的监控。通过检查地沟中或升降台上的人员的直接视觉检查是简单，但耗费的。检查地沟和升降台是与地点相结合并昂贵的并且因为车间的负荷程度而不能总是直接使用。

针对已描述的形式的手动检查，车辆必须是静止的并且其必须由一个人员来执行。

此外，在正在滚动的车辆的情况下用于自动化检查底部的方法和装置是已知的。自动测量式系统提供了这样的优点，即底部图像能够以计算机支持方式相对简单地被产生作为总图像。此外，图像产生不是通过人员直接在车辆处执行。因此，针对安全系统可以提高性能并减少人员的危险。在工厂中，底部图像的自动产生提供了这样的优点，即，在车辆接收时已经直接可以执行所述底部的第一次检验并可以与客户讨论。

US 2008 211 914 A1描述了一种用于借助于一线阵摄像机自动产生一底部图像的方法。使用线阵摄像机具有这样的缺点，即，车辆的行驶方向和速度必须通过附加的传感器携同检测，以便产生一具有足够品质的总图像。

US 2007 273 760 A1描述了一种用于借助于多个表面摄像机自动产生一底部图像的方法。这些摄像机相对彼此的位置和视线方向为此必须提前已知。该相对定向以计算方式通过应用这些摄像机的打开角度、摄像机相对于竖直线的视线方向和摄像机与底部之间的预期间距来获知。单图像被矫正并被组合成一个唯一的底部图像。

照明是通过应用驶过车辆的顺序被检测的单图像产生一个品质良好的底部图像的一个问题。所有子对象以最优对比度的成像主要通过所述照明来确定。除了表面的反射率之外，尤其所述对象的深度延伸有影响。已知的是，所需的照明强度以照明源与对象之间的距离的平方增加。摄像机与对象之间的不同距离已经单独通过摄像机的打开角度给出。即使在平面对象的情况下，摄像机与处在图像边缘上的对象部分的距离强制性地比图像中央内的更远离摄像机。附加地，对象也可以基于它的结构具有沿径向的亮度损失（渐晕）。用于光线聚拢的传感器表面上的微透镜也可以引起渐晕。因为车辆的底部一般附加地具有在深度上呈梯级的对象，所以仅很难地能够实现所有子对象的最优照明。

迄今为止已知的解决方案针对的是通过区域性改变照明强度和/或照明方向的均匀光传播前沿（Lichtausbreitungsfront）的2维优化，以便朝图像边缘去地平衡亮度损失的已描述的效果。